En 2005 también fue tercero en la categoría Sub 23 del campeonato alemán de contrarreloj, y también logró el segundo lugar en la general en la Bundesliga ciclista detrás de Paul Martens . En los años siguientes, Schäfer pudo continuar su racha de buenos resultados en campeonatos de contrarreloj en la Sub-23. En 2006 alcanzó el cuarto lugar en el Campeonato de Alemania y en 2007 el tercer lugar. En el campeonato mundial de ciclismo de ruta de 2006 en Salzburgo , fue sexto en su especialidad.
En la categoría élite, Schäfer ganó etapas de varias carreras internacionales por etapas en ruta y la clasificación general del Tour de Grecia en 2011 . En la pista ganó varios títulos de campeonatos nacionales: 2009, 2010, 2011 y 2013 en la persecución por equipos, 2010 y 2013 en la persecución individual .
Después de haber competido en dos carreras de pie en Forst en 2013 y 2014 , Schäfer decidió en el verano de 2014 dedicarse constantemente a esta disciplina de resistencia. Él impugnó el precio de verano de los stayers el 12 de julio de 2014 en Heidenau por primera vez con el marcapasos de Nuremberg Peter Bäuerlein . Cuatro semanas más tarde, en su segunda carrera conjunta en Leipzig, sorprendentemente, pero también claramente, ganaron el Campeonato de Alemania de pie 2014. A finales de agosto de 2014, Schäfer / Bäuerlein en Forst obtuvo el segundo lugar en el Campeonato de Europa de pie de la UEC 2014. En 2015 y En 2016 pudieron Schäfer und Bäuerlein defender con éxito el título nacional de stayer en Leipzig y Forst . En 2015 también ganaron juntos el Campeonato Derny de Alemania en Nuremberg . El 18 de octubre de 2016, los pastores / campesinos de Saint-Quentin-en-Yvelines se convirtieron en campeones europeos de pie .
En 2017, Stefan Schäfer y el marcapasos Peter Bäuerlein ganaron conjuntamente el título del campeonato alemán en la carrera de pie en la pista de ciclismo Reichelsdorfer Keller en Nuremberg por cuarta vez consecutiva. Shepherd y Bäuerlein obtuvieron el tercer lugar en el Campeonato de Europa de Ferrocarriles en Berlín.
compromiso
En 2017, Stefan Schäfer y Nico Heßlich fundaron la asociación Windschatten Lausitz en Cottbus , que organiza recorridos en bicicleta para todos.