Vagabundo
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Un rover (inglés para vagabond , wanderer ) es un vehículo terrestre tripulado o controlado a distancia en viajes espaciales que se utiliza para explorar cuerpos celestes extraños . Hasta ahora, se han utilizado rovers en la Luna , Marte y en asteroides . El suministro de energía permanente de los vehículos a través de células solares (por ejemplo, como en Lunochod y Spirit / Opportunity ) o radionúclidos como el Laboratorio de Ciencias de Marte . El calentamiento se puede realizar con elementos calefactores de radionúclidos .
Técnicas de locomoción
Se pueden utilizar varias técnicas para moverse. Estos incluyen ruedas , transmisiones por cadena , " caminar " con piernas robóticas, saltar o rodar . Por ejemplo, el Rover Mascot fue desarrollado y utilizado con éxito por DLR , un pequeño rover en forma de cubo que podía realizar saltos controlados y así moverse en entornos de baja gravedad, por ejemplo.
Rover lunar
Los vehículos lunares también se conocen como "móviles lunares", basados en la palabra automóvil .
Empezado
- Lunochod 1 - vehículo lunar soviético, lanzado el 10 de noviembre, 1970 con un Protón K / Bloque D cohete
- Lunar Roving Vehicle - gran Rover para el transporte de los astronautas en la Apollo misiones, controlado manualmente por los astronautas, utilizado en 1971/1972 en los Apolo 15 , 16 y 17 misiones
- Lunochod 2 : otro vehículo lunar soviético, lanzado el 8 de enero de 1973 también con un cohete Proton-K / Block-D
- Jadehase : el primer vehículo lunar chino fue desarrollado por la sonda lunar china el 14 de diciembre de 2013 Chang'e 3 suspendido
- Jadehase 2 - fue el 3 de enero de 2019 de la sonda lunar china Chang'e-4 en el lado opuesto de la luna suspendida
- Pragyan : el vehículo lunar indio de la misión Chandrayaan-2 no se utilizó después de un aterrizaje fallido en septiembre de 2019.
No empezado
- Lunochod (E-8 No. 201): primer vehículo lunar soviético, destruido por el lanzamiento de un misil el 19 de febrero de 1969
- Lunochod 3 , otro vehículo lunar soviético que será llevado a la luna en 1977; esta misión ha sido cancelada.
Planificado
- IM-1 : carrera de autos en miniatura en la superficie lunar, programada para comenzar en octubre de 2021
- Varios vehículos con el módulo de aterrizaje estadounidense Peregrine , incluido el primer vehículo lunar basado en el concepto Cuberover ; previsto para el cuarto trimestre de 2021
- Chandrayaan-3 , repetición de la fallida misión Chandrayaan-2, programada para comenzar en 2022
- Hakuto-R : proyecto japonés de rover lunar , programado para comenzar en 2023
- Viper : el vehículo lunar de la NASA explorará la región del Polo Sur , lanzamiento previsto para el otoño de 2023
- Chang'e 7 : próxima misión lunar china, programada para comenzar en 2024
- Raschid - rover lunar de los Emiratos Árabes Unidos, programado para su lanzamiento en 2024
Mars Rover
Empezado
- Rover de la nave espacial soviética Marte
- Mars 2 - aterrizaje el 27 de noviembre de 1971, destruido por el impacto
- Mars 3: aterrizaje el 2 de diciembre de 1971, el módulo de aterrizaje se quedó en silencio después de 20 segundos, el rover no se utilizó
- Sojourner - pequeño rover de la misión Mars Pathfinder , aterrizando el 4 de julio de 1997
- Rover de exploración de Marte de doble misión Gusev el 4 de enero de 2004, último contacto por radio el 22 de marzo de 2010
- Oportunidad - (MER-B), aterrizó en Meridiani Planum el 25 de enero de 2004, contacto por radio a mediados de junio de 2018, 13 de febrero de 2019 Misión oficial completada.
Planificado
- ExoMars Rover : vehículo de exploración europeo de Marte con capacidad para perforar hasta dos metros de profundidad; Inicio esperado en 2022
Rover asteroide
Las ruedas no son adecuadas para la locomoción en cuerpos celestes con muy baja gravedad, ya que requieren un nivel relativamente alto de fricción ( resistencia a la rodadura ) a través de la presión. Saltar con la ayuda de volantes es la técnica preferida hasta ahora.
La misión japonesa Hayabusa desplegó el pequeño rover MINERVA de solo 591 gramos en el asteroide (25143) Itokawa , que se suponía que saltaría hacia adelante. Sin embargo, esto se perdió cuando se publicó en noviembre de 2005. La misión de seguimiento Hayabusa 2 tenía un total de cuatro pequeños rovers a bordo para dejarlos caer sobre el asteroide (162173) Ryugu . Podían moverse saltando. Tres de ellos aterrizaron de manera segura en 2018, incluidos Rover-1A y Rover-1B, que son desarrollos adicionales de MINERVA. El más grande de estos cuatro rovers es el MASCOT , que pesa casi 10 kg y también se utilizó con éxito; el cuarto, Rover 2, se estrelló contra el asteroide en octubre de 2019 después de perder el control antes de aterrizar.
Ver también
- Lista de cuerpos visitados en el sistema solar , los rovers están marcados con la letra "R"
enlaces web
- NASA: Mars Exploration Rover Mission (inglés)
- Planetary Society: Mars Exploration Rovers (inglés)
Evidencia individual
- ↑ rover lunar en Duden.de, consultado el 21 de febrero de 2021
- ↑ Habrá una carrera de autos a control remoto en la Luna en 2021. En serio. . The Space Academy, 22 de febrero de 2021.
- ↑ La NASA selecciona a Astrobotic para volar un vehículo de caza de agua a la Luna . Comunicado de prensa de la NASA con fecha del 11 de junio de 2020.
- ↑ David S. Wettergreen, Timothy D. Barfoot: Robótica de campo y servicio: Resultados de la 10ª Conferencia Internacional . Springer, 2016, ISBN 978-3-319-27702-8 , págs. 284 ( books.google.de ).