Conejito de jade 2

Comunicación con el otro lado de la luna con módulo de aterrizaje y rover en el relé - Satélite Elsterbrücke ( Queqiao ) (Esquema)

Jade Rabbit 2 ( chino 玉兔 二號 / 玉兔 二号, Pinyin yùtù èr hào , inglés Jade Rabbit 2 ) es el rover de la misión lunar china Chang'e 4, que comenzó el 7 de diciembre de 2018 . El 20 de diciembre de 2019, el vigésimo aniversario de la reunificación con Macao , Jade Rabbit 2 rompió el récord de 49 años de Lunochod 1 como el vehículo más largo en la superficie lunar. El 25 de agosto de 2020, el séptimo día del séptimo mes según el calendario lunar, es decir, el único día del año en el que el pastor y el tejedor se encuentran al otro lado del Elsternbrücke , el rover había pasado exactamente 600 días en la luna.

misión

Después de aterrizar en el cráter Von Kármán de la cuenca Aitken del Polo Sur , el rover abandonó el módulo de aterrizaje a través de una rampa el 3 de enero de 2019 a las 10:22 p.m. hora de Beijing (14:22 GMT ). Es el primero en viajar en la parte de atrás de la luna . El rover de la Agencia Espacial China (CNSA) es el segundo rover lunar en China después de la liebre de jade de la misión lunar china Chang'e 3, que comenzó el 1 de diciembre de 2013 . En la mitología china, la palabra jade liebre (玉兔, yùtù ) denota la compañera de la diosa de la luna Chang'e (ver liebre en la luna ). Wu Weiren ha sido el Director Técnico del Programa Lunar de la República Popular de China desde 2010 . En la empresa de fabricación de Chang'e 4, la Academia China de Tecnología Espacial , Sun Zezhou ha sido el diseñador jefe de las sondas lunares desde abril de 2016 . El rover en sí es cuidado por tres equipos:

  • El equipo científico (科学 团队) analiza los datos transmitidos desde el rover a la tierra a través del satélite de retransmisión Elsternbrücke , señala las cosas que aún deben medirse y sugiere la próxima parada del rover.
  • El equipo de planificación (计划 团队) elabora un plan de medición de acuerdo con las necesidades del equipo científico, determina los puntos de medición y determina la ruta por la que el rover llegará a estos puntos.
  • El equipo de control (操控 团队) escribe las líneas de comando para el móvil y así se asegura de que Jadehase 2 tome las medidas deseadas en los puntos deseados.

Cuando se acerca la noche de luna, Jadehase 2 busca un lugar para dormir previamente seleccionado. Allí gira con su frente orientado hacia el sur de modo que el módulo solar inamovible de la izquierda en la dirección de desplazamiento mire hacia el este. La calefacción, alimentada por elementos calefactores de radionúclidos con una potencia total de 120 W, se activa desde la tierra. Luego, el rover dobla el mástil con la antena parabólica y la cámara panorámica tridimensional hacia su alojamiento y dobla el ala móvil de la célula solar sobre él para cerrar el alojamiento y protegerse del frío.

Si después de 14 días sale el sol de nuevo y la potencia suministrada por el ala izquierda de la célula solar supera un cierto nivel, el rover se despierta automáticamente. Su computadora central se enciende, el ala móvil de la célula solar y el mástil se despliegan, y Jadehase 2 establece de forma independiente un enlace de radio con el satélite de retransmisión Elsternbrücke. El equipo de control en la Tierra gira el rover en la dirección deseada y luego comienza su trabajo.

Durante los muchos meses que Jadehase 2 pasó explorando el cráter Von Kármán, los técnicos de los equipos de planificación y control habían ganado una amplia experiencia en el control de un vehículo en un cuerpo celeste extraterrestre. En el caso de la misión Tianwen-1 a Marte , los requisitos son significativamente mayores debido al tiempo de ejecución de la señal de hasta 40 minutos, razón por la cual los técnicos que van a definir y programar la ruta del rover de Marte en el Espacio de Beijing El Centro de Control fue seleccionado entre los experimentados equipos lunares.

construcción

Las dimensiones del rover Chang'e-4 son aproximadamente 1,5 × 1 × 1 metros y el peso es de 140 kg. La distancia al suelo es de 30 cm, puede hacer frente a pendientes de hasta 20 ° y superar obstáculos de hasta 20 cm. El terreno en el cráter Von Kármán es más desafiante que en Mare Imbrium , donde aterrizó Chang'e 3 . A menudo sucede que el rover se interpone en el camino de rocas más grandes, por lo que inicia automáticamente maniobras evasivas complejas de varias etapas para evitar el obstáculo lo más cerca posible y no distraerse demasiado de su camino. Como resultado, Jadehase 2 se mueve notablemente más lento que su predecesor a pesar de su velocidad básica de 5,5 cm / s. El 6 de febrero de 2021, al comienzo del 27º día laborable en la luna, Jadehase 2 había recorrido 628,5 m según su "odómetro" desde el inicio de la misión, pero en este momento solo medía 430 m en línea recta. desde el lugar de aterrizaje.

El 31 de marzo de 2019, Liu Dianfu (刘殿富), jefe del grupo de desarrollo responsable del sistema de locomoción del rover, explicó que si no había incidentes imprevistos, Jadehase 2 podría continuar funcionando durante al menos 1 año. Esto también sucedió entonces. Cuando el rover entró en modo de suspensión el 15 de agosto de 2021, al final del día 33 en la luna, tanto el vehículo como todas las cargas útiles seguían funcionando correctamente. Para entonces, había recorrido 799 m sin atascarse.

El rover tiene las siguientes cargas útiles:

  • una cámara panorámica (PCAM) para obtener imágenes tridimensionales del lugar de aterrizaje y el terreno explorado para un estudio de la morfología de la superficie y la estructura geológica
  • un radar de penetración terrestre ( Lunar Penetrating Radar , LPR), idéntico al de su predecesor Jadehase , para medir la estructura subterránea lunar
  • un espectrómetro de infrarrojos ( espectrómetro de imágenes visible e infrarrojo cercano, VNIS) para la investigación de la composición mineralógica del material de la superficie lunar. Específicamente, la búsqueda es de minerales que se puedan extraer en el futuro.
  • un detector de átomos neutros ( Advanced Small Analyzer for Neutrals , ASAN, Suecia ) para observar átomos de energía neutra e iones positivos, es decir , la exposición a la radiación en el Polo Sur

Observaciones inusuales

Durante el decimoséptimo día laborable en la luna (16-30 de abril de 2020), Jade Hare 2 había descubierto un cráter poco profundo de aproximadamente 1,3 m de diámetro y apenas 20 cm de profundidad, en el centro y flanco sureste del cual había material que la luz del sol inusualmente reflejada y claramente diferente del regolito circundante. Cuando el rover se durmió al final del día, estaba a tres metros del cráter. Dado que los recursos de la red china de espacio profundo se retiraron en gran medida del programa lunar en mayo / junio de 2020 debido a la misión Tianwen-1 a Marte , que estaba en preparación en ese momento , Jadehase 2 pudo regresar a la luna en mayo. El 16 de febrero de 2020 al amanecer entró en modo de trabajo, no se acerque más al cráter por el momento. El 13 de junio de 2020, se completó el trabajo de reconstrucción en las estaciones del espacio profundo de Kashgar y Giyamusi , y cuando el sol volvió a salir en el lado lejano de la luna el 15 de junio, el rover comenzó a examinar el cráter con su espectrómetro infrarrojo. Durante el decimonoveno día lunar (del 15 al 27 de junio de 2020), tomó fotografías del material dentro del cráter dos veces bajo dos incidencias diferentes de situaciones de luz y luego se volvió hacia el noroeste para encontrar un lugar adecuado para dormir para la próxima noche lunar. buscar.

enlaces web

Commons : Yutu 2  - colección de imágenes, videos y archivos de audio

Evidencia individual

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  26. ↑ “玉兔 二号” 完成 第十 九月 昼 工作 累计 行驶 里程 463.26 米. En: guancha.cn. 28 de junio de 2020, consultado el 28 de junio de 2020 (chino). El rover necesita un lugar para pasar la noche donde pueda girar fácilmente para que el módulo solar de la izquierda en la dirección del viaje mire hacia el este para que pueda usar el sol de la mañana para despertarse.
Conejo de jade 2 (nombres alternativos del lema)
Conejo de jade 2;玉兔 二号, yùtù èr hào , Conejo de jade 2, Yutu-2, Yutu 2,玉兔 二号 月球 车; Rover Chang'e-4; Conejo de jade 2