Conejito de Jade (Rover)

Modelo a escala 1: 1 de Jade Bunny en una exposición en Qingdao , 2018

Jadehase o Yutu ( chino 玉兔 號 月球 車 / 玉兔 号 月球 车, Pinyin Yùtùhào yuèqiúchē  - "Vehículo lunar de Jadehase," corto玉兔 號 / 玉兔 号, Yùtùhào ) es un vehículo lunar de seis ruedas , que en la Misión 3 Chang'e la Agencia Espacial Nacional de China (CNSA) se estableció en la luna como parte del programa lunar de la República Popular China .

Jade Rabbit se lanzó el 1 de diciembre de 2013 a las 17:30 UTC y alcanzó la superficie de la luna el 14 de diciembre de 2013. Este fue el primer aterrizaje suave en la luna desde 1976 y el primer uso de un vehículo lunar desde Lunochod 2 en El 11 de mayo de 1973 salió de servicio. El vehículo se dejó caer desde el módulo de aterrizaje Chang'e 3 y exploró la superficie de la luna de forma independiente.

El rover sufrió dificultades operativas después de seis semanas de sobrevivir a la primera noche lunar de 14 días. Después de la segunda noche lunar no pudo moverse, pero aún pudo recopilar datos útiles desde su posición ahora fija. En octubre de 2015, superó el récord anterior de vida útil más larga de un vehículo lunar. El 31 de julio de 2016, Jadehase dejó de operar después de un total de 31 meses, lo que fue significativamente más largo que su vida útil esperada de tres meses.

En enero de 2019, el sucesor de este rover lunar , Jadehase 2 , se utilizó en la parte posterior de la luna como parte de la misión Chang'e 4 .

Historia de la misión

Ya desde 1998, cuatro años después de que el grupo de proyectos de exploración lunar de la Academia China de Ciencias presentara el primer estudio de viabilidad para un programa de exploración lunar, alrededor de una docena de institutos de investigación habían estado trabajando en prototipos para un vehículo lunar. Por ejemplo, el modelo de la facultad de informática de la Universidad de Tsinghua en Beijing tenía seis ruedas impulsadas individualmente y podía tomar muestras de helio-3 además del calentamiento de muestras de suelo y su examen espectrográfico . Al final, sin embargo, el rover, desarrollado bajo el liderazgo del 5º Instituto de Investigación de la Corporación de Ciencia y Tecnología Aeroespacial de China , ahora conocido como la " Academia China de Tecnología Espacial ", se adjudicó el contrato.

El nombre del rover fue elegido en una encuesta en línea y la votación posterior de 3.445.248 chinos en el país y en el extranjero. La palabra jade liebre (玉兔, yùtù ) describe al compañero de la diosa de la luna Chang'e (ver liebre en la luna ) en la mitología china .

Objetivos de la misión

El objetivo oficial de la misión fue el primer aterrizaje suave de China y el primer uso de un rover en la luna por parte de China, así como desarrollar y probar tecnologías clave para futuras misiones.

Los objetivos científicos de Chang'e 3 incluían principalmente la exploración de la topografía de la superficie lunar, la composición del material de la superficie, la detección del entorno espacial (sol-tierra-luna) y observaciones astronómicas desde la superficie lunar. Chang'e 3 realizó la primera medición de radar directa de la estructura y profundidad del regolito lunar a una profundidad de 30 metros, y la estructura de la corteza lunar a una profundidad de varios cientos de metros.

Estructura del rover

A diferencia de la NASA y la ESA , la CNSA no revela gran parte de sus misiones al público. Como resultado, la información sobre Jade Bunny también es limitada.

El rover mide alrededor de 1,5 metros de altura, pesa 140 kilogramos y puede transportar 20 kilogramos de carga útil. Es más pequeño que el Mars Exploration Rover Spirit y Opportunity . Sus instrumentos incluyen dos cámaras de navegación, dos cámaras panorámicas , dos cámaras para evitar colisiones , un radar de penetración terrestre , un espectrómetro de infrarrojos y un espectrómetro de rayos X de partículas alfa (APXS). Jadehase tiene un brazo robótico para colocar su APXS cerca de una muestra de suelo. El rover también pudo transmitir imágenes de video en vivo y estaba equipado con sensores automáticos que evitan colisiones con otros objetos. Cada uno de los tres pares de cámaras podría utilizarse tanto para imágenes estereoscópicas como para medidas de distancia mediante triangulación .

Jade Rabbit fue diseñado para explorar un área de tres kilómetros cuadrados durante una misión de tres meses, con una distancia máxima de conducción de diez kilómetros. Recibió su energía de dos paneles solares , lo que le permitió operar durante los 14 días lunares. Durante las noches lunares de 14 días, el rover entró en modo de espera . Al hacerlo, recibió calor de elementos calefactores de radionúclidos con plutonio 238 Pu y bucles de líquido de dos fases.

Curso de la misión

Imagen de Galileo con la posición de aterrizaje de Chang'e 3
Imagen LRO con el lugar de aterrizaje en el límite entre suelo de basalto más oscuro y más claro
Imagen de LRO del 25 de diciembre de 2013 con el módulo de aterrizaje (flecha grande) y el rover (flecha pequeña)

Chang'e 3 aterrizó el 14 de diciembre de 2013 en el norte de Mare Imbrium y depositó el rover Yutu 7 horas y 24 minutos después, a las 20:35 UTC.

Primer día lunar

La primera tarea que cumplió Jadehase el 22 de diciembre de 2014 fue fotografiar el módulo de aterrizaje desde diferentes ángulos, mientras que al revés también se filmó y fotografió desde el módulo de aterrizaje. Se han publicado varias de estas imágenes.

Durante la primera noche de luna llena, el rover se movió unos 40 metros al sur del módulo de aterrizaje. El 25 de diciembre, el módulo de aterrizaje y el 26 de diciembre el rover entraron en modo de espera de ahorro de energía.

Segundo día lunar

El 11 de enero de 2014, el rover se despertó del modo de espera y realizó su primera inspección del suelo lunar el 16 de enero. El 25 de enero de 2014, seis semanas después de que comenzara el rover y cerca del final del segundo día lunar, los medios estatales de China anunciaron que Jade Rabbit tenía una "anomalía de control mecánico" causada por el "complicado entorno de la superficie lunar". La Sociedad Planetaria informó que el rover no respondió correctamente a los comandos de la Tierra, lo que significaba que no podía prepararse adecuadamente para la próxima noche lunar. Más tarde quedó claro que Jadehase había sufrido un mal funcionamiento del circuito de control en su tren de aterrizaje, lo que le impedía asumir su "posición para dormir" normal (plegar el mástil y los paneles solares).

Tercer día lunar

El lunes 10 de febrero de 2014, el Centro de Control Espacial de Beijing inicialmente no pudo comunicarse con Yutu y, por lo tanto, lo declaró inoperativo permanentemente. Sin embargo, después de dos días de incansables "llamadas de atención " desde la estación espacial profunda Giyamusi , se restableció el contacto en la noche del 12 de febrero. El portavoz del Programa Lunar chino, Pei Zhaoyu, dijo que aunque Jade Rabbit pudo comunicarse, todavía estaba inmóvil debido a su "anomalía de control mecánico".

El 22 de febrero de 2014, el rover entró en su tercera fase de espera. Los científicos espaciales chinos finalmente dijeron que mientras Yutu estaba inmóvil, el radar de penetración terrestre, las cámaras panorámicas y el espectrómetro infrarrojo estaban operativos.

Curso adicional

El 18 de abril de 2014, Wang Jianyu de la Sociedad China de Investigación Espacial (CSSR) dijo que la perturbación no era mecánica sino eléctrica y que se estaba intentando solucionar el problema . También afirmó que la temperatura en la luna era significativamente más baja de lo estimado previamente y que ciertos componentes pueden haber sufrido daños por heladas. Debido a que los paneles solares no se pueden plegar en la "posición de dormir", no se pueden usar como se pretende para aislar los componentes electrónicos durante la noche de luna.

Aunque los instrumentos científicos todavía funcionaban, su utilidad era claramente limitada, ya que el rover ya no podía cambiar de posición.

El 3 de agosto de 2016, se informó que a pesar de los repetidos intentos, Jadehase ya no pudo establecer comunicación con Chang'e 3, lo que significó el final práctico de la misión.

Yutu ha cubierto un total de 114 metros en la luna.

enlaces web

Commons : Jadehase  - Colección de imágenes, videos y archivos de audio

Evidencia individual

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Conejo de jade (nombres alternativos del lema)
Conejito de jade; Yutu;玉兔, yùtù ; Conejo de Jade, rover Chang'e-3; Conejo de jade