Shakey (robot)
Shakey fue el primer robot móvil que pudo planificar sus propias acciones. Su desarrollo combinó robótica , procesamiento de imágenes y procesamiento de lenguaje natural .
Se desarrolló en la Inteligencia Artificial Laboratorio de la Stanford Research Institute 1966-1972 bajo la dirección de Charles Rosen . La mayor parte de la programación se realizó en LISP .
Hoy Shakey está en una exhibición en el Museo de Historia de la Computación en Mountain View, California en Silicon Valley .
En 2004 fue incluido en el Robot Hall of Fame .
Aplicación de muestra
Después de ingresar el comando en inglés “ empujar el bloque fuera de la plataforma ” en la consola de la computadora asociada, Shakey mira a su alrededor, identifica una plataforma con un bloque y encuentra una rampa de acceso . Empuja la rampa hacia la plataforma, rueda sobre la rampa hacia la plataforma y empuja el bloque fuera de la plataforma.
Resultados de la investigacion
La investigación con Shakey condujo al desarrollo y mejora del algoritmo A * , un método de optimización de rutas basado en gráficos, y la transformación de Hough , un método de identificación de objetos para el procesamiento de imágenes.
hinchar
- La computadora pensante: la mente dentro de la materia por Bertram Raphael, 1976
- Shakey Video ( RAM ; 96,1 MB)