Instituto de Robótica y Mecatrónica

Edificio RMC (2015)
Instituto de Robótica y Mecatrónica
Categoría: Instituto de Investigación

Centro aeroespacial alemán

Ubicación de las instalaciones: Oberpfaffenhofen
Tipo de investigación: Investigación aplicada
Gestión: Alin Albu-Schäffer (desde 2012)
Empleado: Aproximadamente 200 empleados científicos, técnicos y administrativos
Página principal: www.dlr.de/rm/

El Instituto de Robótica y Mecatrónica es uno de los tres institutos del Centro de Robótica y Mecatrónica de la Centro Aeroespacial Alemán ( DLR ).

Es parte del sitio DLR Oberpfaffenhofen en el municipio de Weßling en la Alta Baviera . El instituto se enfoca en el desarrollo de sistemas robóticos y mecatrónicos que permitan a las personas interactuar de manera más efectiva, más efectiva y más segura con el medio ambiente. Los robots deben trabajar en entornos inaccesibles o peligrosos para las personas, pero también deben apoyar y aliviar a las personas durante el trabajo y en la vida cotidiana.

El Instituto de Robótica y Mecatrónica se ocupa de la cadena de desarrollo de la robótica. Esto se aplica en particular al análisis de sistemas y al diseño de sistemas , construcción mecánica , desarrollo electrónico , control , percepción , cognición , planificación y ejecución de acciones, aprendizaje automático , inteligencia artificial y desarrollo de aplicaciones.

historia

Después de la fundación del Instituto de Robótica y Dinámica de Sistemas en 1992, Gerhard Hirzinger y Jürgen Ackermann administraron inicialmente las instalaciones como codirectores hasta que Ackermann finalmente se jubiló debido a su vejez. Después de eso, el nombre se cambió a Instituto de Robótica y Mecatrónica , que posteriormente fue administrado solo por Gerhard Hirzinger. En 2012, Alin Albu-Schäffer asumió la dirección del instituto. En 2015, el Instituto de Robótica y Mecatrónica se trasladó al nuevo edificio del Centro de Robótica y Mecatrónica , que fue inaugurado oficialmente en abril de 2016 por la viceprimera ministra de Baviera, Ilse Aigner .

estructura

El Instituto de Robótica y Mecatrónica , junto con el Instituto de Dinámica de Sistemas e Ingeniería de Control y el Instituto de Sistemas de sensores ópticos, forman el Centro de Robótica y Mecatrónica de la Centro Aeroespacial Alemán . Además, se subdivide en departamentos.

  • Componentes y sistemas mecatrónicos,
  • Análisis y control de sistemas robóticos complejos,
  • Autonomía y programación remota,
  • Percepción y cognición
  • Robótica cognitiva,
  • Desarrollo del instituto y tareas centrales.

Además, el instituto ha estado estrechamente vinculado a la Universidad Técnica de Múnich desde 2013 . El director del instituto también ocupa la cátedra de sistemas robóticos basados en sensores y sistemas de asistencia inteligente en la Facultad de Ciencias de la Computación de la Universidad Técnica de Múnich .

investigar

Los temas transversales del Instituto de Robótica y Mecatrónica incluyen robótica de servicios orbitales, robótica de asistencia espacial, robótica de exploración planetaria, la producción del futuro e Industria 4.0 , robótica médica y asistencial, robótica de servicios inteligentes y robótica todoterreno .

Sistemas robóticos

Los sistemas robóticos más famosos del instituto incluyen:

  • Rollin 'Justin y las otras variantes Agile Justin y Space Justin
  • TORO
  • David
  • MIRO o MiroSurge
  • Unidad móvil ligera (LRU)
  • ASURO

Además, se están desarrollando una gran cantidad de otros sistemas y componentes robóticos, incluso en el área de manos robóticas, brazos robóticos, dispositivos hápticos de entrada y salida y sistemas móviles en el aire, sobre ruedas y sobre piernas.

Misiones espaciales

Entre las misiones espaciales más famosas en las que el Instituto de Robótica y Mecatrónica tuvo un papel clave se encuentran, entre otras

Premios

Además de los premios en congresos científicos internacionales y para las publicaciones en revistas especializadas, se han otorgado los siguientes premios (en orden alfabético):

enlaces web

Evidencia individual

  1. ^ Sitio web del Instituto de Robótica y Mecatrónica. En: dlr.de
  2. ↑ enlace del archivo ( recuerdo de la original, del 3 de junio, de 2016 en el Archivo de Internet ) Información: El archivo de enlace se inserta de forma automática y sin embargo no ha sido comprobado. Verifique el enlace original y de archivo de acuerdo con las instrucciones y luego elimine este aviso.  @ 1@ 2Plantilla: Webachiv / IABot / www.gfft-portal.de
  3. ^ Sitio web del Instituto de Ingeniería de Control y Dinámica de Sistemas. En: dlr.de
  4. ^ Sitio web del Instituto de sistemas de sensores ópticos. En: dlr.de
  5. ↑ Sitio web de la cátedra de sistemas robóticos basados ​​en sensores y sistemas de asistencia inteligente. ( Recuerdo de la original, del 30 de abril, de 2016 en el Archivo de Internet ) Información: El archivo de enlace se inserta de forma automática y sin embargo no ha sido comprobado. Verifique el enlace original y de archivo de acuerdo con las instrucciones y luego elimine este aviso. En: in.tum.de  @ 1@ 2Plantilla: Webachiv / IABot / www.in.tum.de
  6. ↑ Campos de aplicación del Centro de Robótica y Mecatrónica. En: dlr.de
  7. ↑ Rollin 'Justin
  8. ↑ Travis Deyle: Agile Justin: Rollin 'Justin de DLR obtiene un hermano más joven y ágil: par se combina para jugar a atrapar. En: hizook.com , 23 de enero de 2012
  9. ↑ SpaceJustin. En: dlr.de
  10. ↑ TORO. En: dlr.de
  11. ↑ David. En: dlr.de
  12. ↑ MIRO. En: dlr.de
  13. ↑ MiroSurge. En: dlr.de
  14. ^ Unidad rover ligera (LRU). En: dlr.de
  15. ↑ Temas de investigación, proyectos y sistemas en el Instituto de Robótica y Mecatrónica. En: dlr.de
  16. ↑ contorno-2. En: dlr.de

Coordenadas: 48 ° 5 ′ 0.2 ″  N , 11 ° 16 ′ 32 ″  E