Henrik Røa creció en Oslo. En 2015, participó en el Campeonato del Mundo de Esquí Alpino Juvenil en Hafjell , Noruega , y terminó cuarto en descenso después de haber sido el más rápido en los entrenamientos el día anterior. Un mes después, en abril de 2015, ganó su primera carrera de slalom FIS en Sundsvall . En el campeonato de Noruega del mismo año fue séptimo en el eslalon gigante. A pesar de estas actuaciones y otras buenas ubicaciones, inicialmente no fue designado para el equipo A de la selección nacional noruega. Trabajó temporalmente como mensajero en bicicleta en su ciudad natal, Oslo.
Røa debutó en el Mundial el 20 de diciembre de 2019 en Val Gardena , cuando fue descalificado en la Super G. Logró sus primeros puestos en la Copa del Mundo un año después en el mismo lugar con un puesto 49 en la Super G y un puesto 46 en la bajada. Hizo que la gente se sentara y tomara nota cuando alcanzó el puesto 16 en el Streif en Kitzbühel el 24 de enero de 2021 . Este logro lo convirtió en un contendiente para el equipo de la Copa del Mundo que representó a Noruega en el Campeonato Mundial de Esquí Alpino en Cortina d'Ampezzo en 2021 . De hecho, fue llamado a la escuadra y terminó en el décimo lugar en el descenso, que fue su mejor ubicación hasta la fecha.
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