RoboCup

RoboCup 2013 en Eindhoven
Robot entrenando un "tiro penal"
Robots disparando
Robot en espera
Falta la siguiente información importante en este artículo o sección:
Desafortunadamente, muy poca información sobre hardware y software. ¿Los robots provienen de kits prefabricados o vienen completamente ensamblados? ¿Quién produce el hardware? En el caso de los kits: ¿los robots son todos iguales o los equipos pueden diseñar sus propios robots (como con FTC )? ¿Qué hardware y software se utilizan para controlarlos? ¿Qué lenguajes de programación se permiten y se utilizan?
Ayude a Wikipedia investigando y pegándolo .

RoboCup es una competencia anual de fútbol con robots que se inventó en 1995 y se celebró por primera vez en 1997. RoboCup es la forma abreviada de Robot Soccer World Cup . Los campeonatos mundiales de RoboCup se llevan a cabo anualmente en diferentes lugares. Alrededor de 2000 científicos y estudiantes de todo el mundo se reúnen para que sus equipos compitan entre sí. Durante las competiciones, se celebrará al mismo tiempo un congreso, en el que se intercambiarán nuevos hallazgos científicos del campo de la inteligencia artificial y la robótica . Mientras tanto, los robots móviles también luchan en otras competiciones además del fútbol .

Los 23 Campeonatos del Mundo hasta 2019 inclusive se celebraron en Japón (4), Francia, Suecia, Australia (2), EE. UU. (2), Italia, Portugal, Alemania (2), China (2), Austria, Singapur y Turquía. , México, Holanda, Brasil y Canadá. En esta lista, el orden es el del primer evento en el país respectivo y el número entre paréntesis para países individuales indica sus ocurrencias múltiples.

En 2006, la Copa del Mundo se llevó a cabo paralelamente a la Copa del Mundo de Fútbol en Alemania .

El iniciador fue Hiroaki Kitano de Sony.

antecedentes

“RoboCup es una iniciativa científica internacional con el objetivo de promover el estado del arte de los robots inteligentes. Cuando se estableció en 1997, la misión original era formar un equipo de robots capaces de ganar contra los campeones de la Copa del Mundo de fútbol humano para 2050 ".

“RoboCup es una iniciativa científica internacional con el objetivo de promover el estado del arte en robots inteligentes. El propósito original cuando se introdujo en 1997 era tener un equipo de robots que debería poder vencer al equipo del campeonato mundial humano para 2050 a más tardar ".

- RoboCup.org

Ligas

Simulación 2D

Dos equipos cada uno con 11 jugadores / programas completamente autónomos compiten entre sí. Esto sucede de forma puramente virtual en un SoccerServer especial, por lo que los equipos también pueden ser apoyados por un entrenador igualmente autónomo. Se simulan tanto los ángulos de visión como la física simple. Debido a los problemas mecánicos y las influencias externas con las que la robótica todavía tiene que luchar, los métodos de IA se utilizan con mayor frecuencia aquí.

Simulación 3D

El llamado servidor 3D, que viene con un motor de física complejo, es bastante nuevo. Esto permite que la bola se mueva en tres dimensiones, por lo que son posibles movimientos más realistas que en el caso de la simulación 2D. Una versión beta de la del servidor se introdujo a principios de 2004. La primera competición oficial tuvo lugar en Lisboa en 2004.

Talla pequeña

Dos equipos, cada uno con cinco pequeños robots, compiten entre sí. Los robots son controlados por radio desde una computadora que monitorea el juego con la ayuda de cámaras que están montadas a cuatro metros por encima del campo de juego. Debido a la unidad omnidireccional de uso frecuente y al control central de una o más computadoras externas, aquí se puede observar el juego más dinámico.

Tamaño mediano

Brainstormers Tribots ( Universidad de Osnabrück ) contra RFC Stuttgart ( Universidad de Stuttgart ) en la RoboCupSoccer Middle-Size League en el RoboCup German Open 2009.

Los robots de esta liga son autónomos en comparación con el tamaño pequeño y tienen sus propios sensores, como una cámara omnidireccional . Dado que las reglas que afectan la estructura del campo de juego cambian constantemente, los robots a menudo tenían dificultades para ubicarse en el campo en el pasado. Por lo tanto, esta llamada disciplina suprema fue bastante lenta durante mucho tiempo. Al usar cámaras omnidireccionales, la mayoría de los equipos han superado este problema. Los robots ahora viajan a menudo a más de dos metros por segundo.

Liga de plataformas estándar

En esta liga, se utilizan los llamados naos en lugar de robots de fabricación propia . Estos robots de Aldebarán tienen numerosos sensores y atraen a la multitud debido a su linda naturaleza. Los robots actúan de forma autónoma y se les permite comunicarse entre sí a través de WLAN.

Antes de 2008, la Standard Platform League todavía se llamaba Four Legged porque Sony usaba el perro robot Aibo . Sin embargo, Sony dejó de producir el Aibos a finales de marzo de 2006.

Humanoide

Primer juego de demostración del mundo en la Humanoid League en el RoboCup German Open 2005.

En la liga humanoide, los robots con formas corporales similares a las de los humanos y el equipo sensorial correspondiente compiten entre sí. Los robots deben ser completamente autónomos. Las competiciones se llevan a cabo en tres clases de tamaño: KidSize (<60 cm), TeenSize (100-120 cm) y AdultSize (> 130 cm). Hay tandas de penaltis (AdultSize), partidos de fútbol (KidSize y TeenSize) y competiciones técnicas que cambian cada año. Las preguntas de investigación examinadas incluyen la marcha dinámica sobre dos piernas, la manipulación del balón, la percepción visual de la situación del juego y la coordinación del juego en equipo.

Rescate

Robot del equipo Warwick Mobile Robotics de la Universidad de Warwick navega por las escaleras marcadas en rojo en el RoboCupRescue Arena del RoboCup German Open 2009.

Esta liga no se ocupa del fútbol como las demás, sino que investiga métodos que se pueden utilizar durante los desastres. En la liga de simulación, se ensaya la coordinación de las unidades de rescate en una ciudad devastada, mientras que en la liga de robots, los robots móviles se utilizan para buscar de forma independiente a los supervivientes en habitaciones devastadas construidas.

@Casa

Esta liga, que tuvo lugar por primera vez en 2006, se ocupa del desarrollo de futuras aplicaciones para robots móviles autónomos en la vida diaria. El escenario es el modelo de un apartamento que consta de salón y cocina, en el que los robots tienen que realizar diferentes tareas. El enfoque aquí está en la interacción hombre-máquina.

Logística

La Logistics League ha sido una liga importante desde 2012. El objetivo de esta liga es el desarrollo de robots de actuación autónoma para controlar el flujo de materiales e información en plantas de producción industrial.

Júnior

La Junior League está dirigida a escolares de hasta 20 años inclusive y le gustaría que los jóvenes se entusiasmen con la robótica y la tecnología de la información. En las tres sub-ligas OnStage, Rescue (Line y Maze) y Soccer hay dos niveles de dificultad cada una: Entry y Primary ( Rescue ), Primary y Secondary (OnStage), 1vs1 y 2vs2 (Soccer) .

En la OnStage League , los estudiantes dejan que los robots (a veces junto con sus constructores) realicen una coreografía. Un jurado evalúa los resultados, por ejemplo, según la creatividad.

En Rescue Line League , los robots tienen que seguir una línea y al final reconocer y rescatar a una “víctima”. Esto se ve dificultado por rampas, huecos y obstáculos en la línea y junto a ella.

Al participar en la Rescue Maze League , los robots tienen que encontrar "sujetos enterrados" en un laberinto y señalar su posición. Se pueden acumular puntos adicionales dejando caer los llamados "kits de rescate" o superando obstáculos.

Por último, está la Soccer League , en la que en una clase dos robots (máximo 22 cm de diámetro; 22 cm de altura) compiten de forma autónoma entre sí en un campo de blanco a negro (1 vs.1). Esta liga ya no existe en las competiciones oficiales. En la otra clase, un equipo consta de dos robots (22 cm de diámetro y altura), y esta liga debe subdividirse nuevamente. Fútbol A es un campo de juego con tableros, donde Fútbol B tiene una zona de salida, lo que dificulta aún más la programación (2 vs 2). Sin embargo, a partir de las reglas de 2013, solo habrá fútbol B. El juego se juega con una pelota de tenis, que es de color naranja brillante para que sea más fácil de identificar.

Sedes

año país lugar continente
1997 Japón Nagoya Asia
1998 Francia París Europa
1999 Suecia Estocolmo Europa
2000 Australia Melbourne Australia
2001 Estados Unidos Seattle America
2002 Japón Fukuoka Asia
2003 Italia Padua Europa
2004 Portugal Lisboa Europa
2005 Japón Osaka Asia
2006 Alemania Bremen Europa
2007 Estados Unidos Atlanta America
2008 porcelana Suzhou Asia
2009 Austria Graz Europa
2010 Singapur Singapur Asia
2011 pavo Estanbul Europa
2012 México Ciudad de México America
2013 Países Bajos Eindhoven Europa
2014 Brasil João Pessoa America
2015 porcelana Hefei Asia
2016 Alemania Leipzig Europa
2017 Japón Nagoya Asia
2018 Canadá Montreal America
2019 Australia Sydney Australia
2020 Francia Burdeos Europa

Campeonato del Mundo de RoboCup

RoboCup 2004

La RoboCup 2004 tuvo lugar del 27 de junio al 5 de julio en Lisboa . Por primera vez hubo competencias en la clase de “simulación 3D”.

Alemania y Japón fueron particularmente exitosos, pero también debido a los muchos equipos que compitieron de estos países:

clase Equipos top
Simulación 2D
  1. Paso ( San Petersburgo )
  2. Lluvia de ideas ( Osnabrück )
Simulación 3D
  1. Aria ( Irán )
  2. AT Humboldt ( Berlín )
Talla pequeña
  1. FU-Fighters ( Berlín )
  2. Roboroos ( Queensland )
Tamaño medio
  1. Eigen ( Japón )
  2. WinKIT ( Japón )
  3. CoPS ( Stuttgart )
  4. FU-Fighters ( Berlín )
Cuatro patas
  1. Equipo alemán ( Alemania )
  2. UTS Unleashed ( Sydney )
Humanoide
  1. VisiON ( Osaka )
  2. Robo Erectus ( Singapur )
Rescatar robots reales
  1. Toin Pelikn ( Japón )
  2. Kurt3D ( Sankt Augustin )
  3. Alcor ( Italia )
Simulación de rescate
  1. ResQ Freiburg ( Friburgo de Brisgovia )
  2. DAMAS ( Canadá )
  3. Caspian ( Irán )

Lo más destacado de esta competición fueron el primer penalti realizado por un robot (por visión en la final de los humanoides) y el trepidante juego del Aibos de la selección alemana, que ganó 5: 3 (2: 2) contra el equipo. de la Universidad de Sydney. El propio equipo japonés también llamó la atención con su juego preciso en las competiciones de clase media y ganó la final con un claro 5: 1.

RoboCup 2005

La RoboCup 2005 se llevó a cabo del 13 al 19 Julio en Osaka . Por primera vez se jugaron juegos reales con robots humanoides.

clase Equipos top
Simulación 2D
  1. Lluvia de ideas ( Osnabrück )
  2. Wright Eagle 2005 ( China )
  3. Tokyo Tech SFC ( Tokio )
Simulación 3D
  1. Aria ( Irán )
  2. Lluvia de ideas 3D ( Osnabrück )
  3. ZJUBase ( China ) y Caspian ( Irán )
Talla pequeña
  1. FU-Fighters ( Berlín )
  2. Cornell Big Red ( Estados Unidos )
  3. Field Rangers ( Singapur )
Tamaño medio
  1. Eigen ( Japón )
  2. FU-Fighters ( Berlín )
  3. Philips ( Holanda )
Cuatro patas
  1. Equipo alemán ( Alemania )
  2. NUBots ( Australia )
  3. rUNSWift ( Nueva Gales del Sur )
Humanoide
  1. Equipo Osaka ( Osaka )
  2. NimbRo ( Friburgo de Brisgovia )
  3. Team Hajime ( Japón )
Rescatar robots reales
  1. Toin Pelican ( Japón )
  2. ROSCUE ( Corea del Sur )
  3. Casualty ( Australia )
Simulación de rescate
  1. Impossibles ( Irán )
  2. Caspian ( Irán )
  3. Kshitij ( India )

RoboCup 2006

La RoboCup 2006 tuvo lugar del 14 al 20. Junio ​​en Bremen . La final fue el 18 de junio. Los dos días siguientes se utilizaron para el simposio RoboCup y no estuvieron abiertos al público. El simposio sirve al intercambio científico dentro de la comunidad RoboCup.

clase Equipos top
Simulación 2D
  1. Wright Eagle ( China )
  2. Lluvia de ideas ( Osnabrück )
  3. RI-ONE ( Japón )
Simulación 3D
  1. FC Portugal ( Portugal )
  2. Wright Eagle ( China )
  3. ZJUBase ( China )
Talla pequeña
  1. CMDragons'06 ( Estados Unidos )
  2. 5dpo ( Portugal )
  3. Plasma-Z ( Tailandia )
Tamaño medio
  1. Lluvia de ideas ( Osnabrück )
  2. COPS Stuttgart ( Stuttgart )
  3. Eigen ( Japón )
Cuatro patas
  1. NUBots ( Australia )
  2. rUNSWift ( Nueva Gales del Sur )
  3. Microsoft Hellhounds ( Dortmund )
Humanoide
  1. Equipo Osaka ( Osaka )
  2. NimbRo ( Friburgo de Brisgovia )
Rescatar robots reales
  1. INDEPENDIENTE ( Tailandia )
  2. Toin Pelican ( Japón )
  3. ROBO RAZI ( Irán )
Simulación de rescate
  1. MRL ( Irán )
  2. POSEIDON ( Irán )
  3. IUST ( Irán )

RoboCup 2007

La RoboCup 2007 tuvo lugar en Atlanta del 1 al 13 de julio .

clase Equipos top
Talla pequeña
  1. CMDragons ( Estados Unidos )
  2. Plasma-Z ( Tailandia )
  3. RoboDragons ( Japón )

RoboCup 2008

La RoboCup 2008 tuvo lugar del 14 al 20 de julio en Suzhou . Mientras tanto, los problemas organizativos podrían resolverse. Sin embargo, se informó que la expedición de visas se hizo más difícil.

clase Equipos top
Talla pequeña
  1. Plasma-Z ( Tailandia )
  2. CMDragons ( Estados Unidos )
  3. Skuba ( Tailandia )

RoboCup 2009

La RoboCup 2009 tuvo lugar del 29 de junio al 5 de julio en Graz .

Humanoide

clase Equipos top
KidSize
  1. Regateadores de Darmstadt
  2. FUmanoide
  3. CIT Brains Kid
KidSize: Desafío técnico
  1. Regateadores de Darmstadt
  2. NimbRo
  3. FUmanoides
TeenSize
  1. NimbRo adolescente
  2. CIT Brains Adolescente
  3. Tsinghua hefesto adolescente
TeenSize: Desafío técnico
  1. NimbRo
  2. Cerebros CIT
  3. Tsinghua Hefesto
Mejor robot humanoide en general
  1. Lugar y premio Luis Vuitton al Mejor Humanoide: Darmstadt Dribblers
  2. NimbRo adolescente
  3. CIT Brains Adolescente

Liga de simulación

clase Equipos top
Liga de simulación 3D
  1. SEU RedSun
  2. Corazones atrevidos
  3. LsuAmoyNQ
Liga de simulación 2D
  1. WrightEagle (China)
  2. Helios (Japón)
  3. Oxsy (Rumania)

Liga de tamaño pequeño

clase Equipos top
Liga de tamaño pequeño
  1. Skuba
  2. RoboDragons
  3. Plasma Z
Desafío técnico
  1. Skuba
  2. B-inteligente
  3. CMDragons'09

Liga de tamaño medio

clase Equipos top
Liga de tamaño medio
  1. RFC Stuttgart
  2. Tech United Eindhoven
  3. CAMBADA
Desafío técnico
  1. CAMBADA
  2. RFC Stuttgart
  3. Sobre todo inofensivo
Presentacion libre
  1. RFC Stuttgart
  2. Tech United Eindhoven
  3. Hibikino - Musashi

Liga de plataformas estándar

clase Equipos top
Liga de plataformas estándar
  1. B-humano
  2. Mordeduras del norte
  3. Nao Devils Dortmund

RoboCup 2010

La RoboCup 2010 tuvo lugar del 19 al 25 de junio de 2010 en Singapur .

clase Equipos top
Tamaño adulto humanoide
  1. RO-PE ( Singapur )
  2. Robo-Erectus Senior ( Singapur )
  3. CHARLI ( Estados Unidos )
Adolescente humanoide
  1. NimbRo ( Universidad de Bonn )
  2. CIT Brains ( Japón )
  3. TsinghuaHephaestus ( China )
Niño humanoide
  1. Regateadores de Darmstadt ( TU Darmstadt )
  2. Fumanoides ( FU Berlín )
  3. CIT Brains ( Japón )
Mejor humanoide

NimbRo ( Universidad de Bonn )

Liga de plataformas estándar
  1. B-Humano ( Bremen )
  2. rUNSwift ( Australia )
  3. Austin Villa ( Estados Unidos )
Liga de tamaño pequeño
  1. SKUBA ( Tailandia )
  2. CMDragons ( Estados Unidos )
  3. MRL ( Irán )
Liga de tamaño mediano
  1. Agua ( China )
  2. Tech United ( Eindhoven )
  3. CAMBADA ( Portugal )
Simulación 2D
  1. HELIOS2010 ( Japón )
  2. WrightEagle ( China )
  3. Oxsy ( Rumania )
Simulación 3D
  1. Apollo 3D ( China )
  2. Nao Team Humboldt ( HU Berlín )
  3. HfutEngine ( China )
@Casa
  1. er @ ser ( Japón )
  2. NimbRo ( Universidad de Bonn )
  3. b-it-bots ( Universidad de Ciencias Aplicadas de Bonn-Rhein-Sieg )
Rescatar robots reales
  1. iRAP_Pro ( Tailandia )
  2. Éxito ( Tailandia )
  3. BART LAB ( Tailandia )

RoboCup 2011

La RoboCup 2011 tuvo lugar del 5 al 11 de julio de 2011 en Estambul .

clase Equipos top
Tamaño adulto humanoide
  1. CHARLI ( Estados Unidos )
  2. Robo-Erectus Senior ( Singapur )
  3. Tsinghua Hefesto ( China )
Adolescente humanoide
  1. NimbRo ( Universidad de Bonn )
  2. KMUTT Kickers ( Tailandia )
  3. AcYut 4 ( India )
Niño humanoide
  1. Equipo DARwIn ( EE . UU. )
  2. CIT Brains ( Japón )
  3. Regateadores de Darmstadt ( TU Darmstadt )
Liga de plataformas estándar
  1. B-Humano ( Bremen )
  2. Nao Devils ( TU Dortmund )
  3. NTU Robot PAL ( Taiwán )
Liga de tamaño pequeño
  1. SKUBA ( Tailandia )
  2. Inmortales ( Irán )
  3. MRL ( Irán )
Liga de tamaño mediano
  1. Agua ( China )
  2. Tech United ( Eindhoven )
  3. CAMBADA ( Portugal )
Simulación 2D
  1. WrightEagle ( China )
  2. HELIOS2011 ( Japón )
  3. MarliK Irán
Simulación 3D
  1. UT Austin Villa ( Estados Unidos )
  2. cit3d ( China )
  3. Apollo 3D ( China ), KylinSky ( China )
@Casa
  1. NimbRo ( Universidad de Bonn )
  2. WrightEagle ( China )
  3. b-it-bots ( Universidad de Ciencias Aplicadas de Bonn-Rhein-Sieg )
Rescatar robots reales
  1. iRAP_Judy ( Tailandia )
  2. MRL ( Irán )
  3. Estabilizar ( Tailandia )

RoboCup 2012

La RoboCup 2012 se llevó a cabo del 18 al 24 de junio de 2012 en la Ciudad de México .

clase Equipos top
Tamaño adulto humanoide
  1. CHARLI ( Estados Unidos )
  2. Tsinghua Hefesto ( China )
  3. JoiTech ( Estados Unidos )
Adolescente humanoide
  1. NimbRo TeenSize ( Universidad de Bonn )
  2. CIT Brains ( Japón )
Niño humanoide
  1. Equipo DARwIn ( EE . UU. )
  2. CIT Brains ( Japón )
  3. Regateadores de Darmstadt ( TU Darmstadt )
Liga de plataformas estándar
  1. UT Austin Villa ( Estados Unidos )
  2. B-Humano ( Bremen )
  3. rUNSWift ( Australia )
Liga de tamaño pequeño
  1. SKUBA ( Tailandia )
  2. ZjuNlict ( China )
  3. KIKS ( Japón )
Liga de tamaño mediano
  1. Tech United ( Eindhoven )
  2. MRL ( Irán )
  3. Agua ( China )
Simulación 2D
Simulación 3D
@Casa
  1. NimbRo ( Universidad de Bonn )
  2. eR @ sers ( Japón )
  3. Tobi ( Universidad de Bielefeld )
Simulación de rescate

Competencia de robots virtuales:

  1. PoAReT ( Italia )
  2. YILDIZ ( Turquía )

Competencia de agentes:

  1. Ry - One ( Japón )
  2. ZJUBase ( China )
  3. AUT SOS ( Irán )
Robot de rescate
  1. MRL ( Irán )
  2. Héctor Darmstadt ( Universidad de Darmstadt )
  3. Estabilizar ( Tailandia ), YRA ( Irán )

RoboCup 2013

La RoboCup 2013 tuvo lugar del 24 de junio al 1 de julio de 2013 en Eindhoven .

clase Equipos top
Tamaño adulto humanoide
  1. JoiTech (Universidad de Osaka, Japón )
  2. HuroEvolution Hephaestus ( Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Taiwán )
  3. Tsinghua Hephaestus (Universidad de Tsinghua, República Popular de China )
Adolescente humanoide
  1. NimbRo TeenSize ( Universidad de Bonn )
  2. CIT Brains Teen (Instituto de Tecnología de Chiba, Japón )
  3. FUB-KIT (Universidad Libre de Berlín e Instituto de Tecnología de Kyushu, Alemania )
Niño humanoide
  1. Equipo DARwIn (Universidad de Pensilvania, EE . UU. )
  2. AUTMan (Universidad Tecnológica de Amirkabir, Irán )
  3. ZJUDancer (Universidad de Zhejiang, República Popular de China )
Liga de plataformas estándar
  1. B-Humano ( Bremen )
  2. Equipo Nao HTWK ( HTWK Leipzig )
  3. Austin Villa ( Estados Unidos )
Liga de tamaño pequeño
  1. ZjuNlict (Universidad de Zhejiang, República Popular de China )
  2. CMDragons (Universidad Carnegie Mellon, EE . UU. )
  3. MRL (Universidad Islámica Qazvin Azad, Irán )
Liga de tamaño mediano
  1. Agua (Universidad de Tecnología y Ciencia de la Información de Beijing, República Popular de China )
  2. Tech United ( Universidad Tecnológica de Eindhoven )
  3. CAMBADA ( Universidad de Aveiro )
Simulación 2D
  1. WrightEagle ( República Popular China )
  2. HELIOS2013 ( Japón )
  3. YuShan2013 ( República Popular de China )
Simulación 3D
  1. Apolo 3D
  2. Austin Villa ( Estados Unidos )
  3. FC Portugal
@Casa
  1. NimbRo @Home ( Universidad de Bonn )
  2. WrightEagle ( República Popular China )
  3. TU Eindhoven ( Universidad Tecnológica de Eindhoven )
Robot de rescate

RoboCup 2014

La RoboCup 2014 se llevó a cabo del 19 al 25 de julio de 2014 en João Pessoa .

clase Equipos top
Tamaño adulto humanoide
  1. Equipo THORwIn, U. PENN
  2. HuroEvolutionAD, NTUST
  3. Tsinghua Hefesto, Tsinghua Uni
Adolescente humanoide
  1. Baset TeenSize, Baset
  2. NimbRo TeenSize ( Universidad de Bonn )
Niño humanoide
  1. CIT Brains, Chiba
  2. Corazones audaces, Universidad de Hertfordshire
  3. Baset KidSize, Baset
Talla pequeña
  1. ZJUNLICT, Universidad de Zhejiang
  2. CMDragones, CMU
  3. RoboDragons, Universidad de la Prefectura de Aichi
Tamaño mediano
  1. TechUnited, TU Eindhoven
  2. Agua, Universidad de Tecnología y Ciencia de la Información de Beijing
  3. Cambada, Universidad de Aveiro
Liga de plataformas estándar
  1. RUNSWIFT, UNSW
  2. HTWK, Leipzig
  3. B-Human, TU Bremen
Simulación 2D
  1. WrightEagle, USTC
  2. Planeadores 2014, CSIRO
  3. Oxsy, COMPA-IT
Simulación 3D
  1. UT Austin Villa, UT Austin
  2. ROBOCANES, U. Miami
  3. MAGMA OFFENBURG, Universidad de Offenburg
Robot de rescate
  1. Héctor Darmstadt, TU Darmstadt
  2. MRLQIAU, Qazvin Azad
  3. Equipo de robótica de rescate de BART Lab, Universidad de Mahidol
@Casa
  1. Wright Eagle, USTC
  2. TechUnited, Eindhoven
  3. NimbRo @Home ( Universidad de Bonn )
@Trabaja
  1. smARTLab, Universidad de Liverpool
  2. b-it-bots, Universidad de Bonn-Rhein-Sieg
  3. CPE Lyon
Liga Logística patrocinada por Festo
  1. Carologística, Universidad FH Aachen
  2. Unidades de plegado bávaras, TU Muenchen
  3. UVM Ingeniería, Universidad del Valle de México

RoboCup 2015

La RoboCup 2015 tuvo lugar del 17 al 23 de julio de 2015 en Hefei .

clase Equipos top
Tamaño adulto humanoide
  1. THORwin
  2. Tamaño adulto base
  3. HuroEvolution AD
Adolescente humanoide
  1. Equipo Parand
  2. HuroEvolution TN
  3. AUT-UofM
Niño humanoide
  1. CIT Brains Kid
  2. ZJUDancer
  3. Rhoban Football Club
Talla pequeña
  1. CMDragons ( Universidad Carnegie Mellon , EE. UU.)
  2. MRL (Universidad Islámica Qazvin Azad, Irán)
  3. ZJUNlict ( Universidad de Zhejiang , China)
Tamaño mediano
Liga de plataformas estándar
  1. UNSW Australia
  2. B-humano
  3. Equipo Nao HTWK
Simulación 2D
  1. WrightEagle
  2. HELIOS2015
  3. Planeadores2015
Simulación 3D
  1. UTAustinVilla
  2. FUT-K
  3. FC Portugal
Robot de rescate
  1. LMR
  2. iRAP_Junior
  3. YRA
@Casa
  1. Homero
  2. WrightEagle
  3. Tobi
@Trabaja
  1. LUHbots
  2. Robo-Erectus
  3. b-it-bots
Liga Logística patrocinada por Festo
  1. Carologistics ( RWTH Aachen , Alemania)
  2. Team Solidus ( HFTM Mittelland , Suiza)
  3. Baby Tigers ( Universidad Ryukoku , Japón)

RoboCup 2016

La RoboCup 2016 tuvo lugar del 30 de junio al 4 de julio de 2016 en Leipzig .

clase Equipos top
Tamaño adulto humanoide
  1. Baset Adult (Baset Pazhuh Teherán, Irán)
  2. Sweaty (Universidad de Offenburg, Alemania)
  3. IRC (Universidad Islámica Azad de Ilkhichi, Ahar, Irán)
Adolescente humanoide
  1. NimbRo TeenSize ( Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, Alemania )
  2. Huro Evolution TN (Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Taiwán, Taipei, Taiwán)
  3. AUTMan (Universidad de Tecnología de Amirkabir, Teherán, Irán y Universidad de Manitoba, Winnipeg, Canadá)
Niño humanoide
  1. Rhoban Football Club (Universidad de Burdeos, Francia)
  2. ZJUDancer (Universidad de Zhejiang, Hangzhou, China)
  3. CIT Brains (Instituto de Tecnología de Chiba, Narashino, Japón)
Liga de plataformas estándar

Interior

  1. B-Human (Universidad de Bremen y Centro Alemán de Investigación de Inteligencia Artificial, Alemania)
  2. UT Austin Villa (Universidad de Texas, Austin, EE. UU.)
  3. Nao-Team HTWK (Universidad de Tecnología, Economía y Cultura de Leipzig (HTWK), Alemania)

Al aire libre

  1. Nao Devils (Universidad de Dortmund, Alemania)
  2. B-Human (Universidad de Bremen y Centro Alemán de Investigación de Inteligencia Artificial, Alemania)
  3. Berlin United (Universidad Humboldt de Berlín, Alemania)
Liga de tamaño pequeño
  1. MRL (Universidad Islámica Qazvin Azad, Quazvin, Irán)
  2. CMDragons (Universidad Carnegie Mellon, Pittsburgh, EE. UU.)
  3. ZjuNlict (Universidad de Zhejiang, Hangzhou, China)
Liga de tamaño mediano
  1. Tech United (Universidad Tecnológica de Eindhoven, Países Bajos)
  2. Agua (Universidad de Tecnología y Ciencia de la Información de Beijing, Beijing, China)
  3. CAMBADA (Universidad de Aveiro, Portugal)
Simulación 2D
  1. Gliders2016 (Universidad de Sydney y CSIRO, Australia)
  2. HELIOS2016 (Universidad de Fukuoka y Universidad de la Prefectura de Osaka, Japón)
  3. Ri-one (Universidad Ritsumeikan, Kioto, Japón)
Simulación 3D
  1. UT Austin Villa (Universidad de Texas, Austin, EE. UU.)
  2. FUT-K (Universidad Tecnológica de Fukui Gakuen, Japón)
  3. FC Portugal (Universidad de Oporto, Universidad de Aveiro, Portugal)
Rescate
  1. iRAP ROBOT (Universidad de Tecnología del Rey Mongkut en el norte de Bangkok, Tailandia)
  2. MRL (Universidad Islámica Qazvin Azad, Quazvin, Irán)
  3. GETbot (Universidad de Paderborn, Alemania)
@Casa
  1. ToBI (Universidad de Bielefeld, Alemania)
  2. Tech United Eindhoven (Universidad Tecnológica de Eindhoven, Países Bajos)
  3. WrightEagle @ Home (Universidad de Ciencia y Tecnología, Hefei, China)
@Trabaja
  1. LUHBots (Universidad Leibniz de Hannover, Alemania)
  2. b-it-bots (Universidad de Bonn-Rhein-Sieg, Alemania)
  3. Robo-Erectus (Politécnico de Singapur, Singapur)
Logística
  1. Carologística (Universidad Técnica Renana-Westfaliana de Aquisgrán (RWTH), Alemania)
  2. Solidus (Escuela Técnica Superior de Tecnología Mittelland (HFTM), Biel-Bienne, Suiza)
  3. GRIPS (Universidad Tecnológica de Graz, Suiza)

RoboCup 2017

La RoboCup 2017 tuvo lugar del 27 al 30 de julio de 2017 en Nagoya, Japón.

RoboCup 2018

La RoboCup 2018 se llevó a cabo del 18 al 22 de junio de 2018 en Montreal, Canadá .

clase Equipos top
Talla pequeña
  1. ZjuNlict ( China )
  2. CMμs ( EE . UU. )
  3. TIGERs Mannheim ( Alemania )

RoboCup 2019

La RoboCup 2019 tuvo lugar del 2 al 8 de julio de 2019 en Sydney , Australia .

clase Equipos top
Talla pequeña
  1. ZjuNlict ( China )
  2. ER-Force ( Alemania )
  3. MRL ( Irán )

Torneos nacionales (abiertos a equipos extranjeros)

Abierto de Alemania

Ver artículo principal: RoboCup German Open

El Abierto de Alemania es una competición anual en Alemania desde 2001, por un lado un torneo abierto para equipos internacionales en las grandes ligas de RoboCup (estudiantes e investigadores) y por otro lado el torneo nacional de clasificación para la Copa del Mundo para los equipos alemanes RoboCupJunior ( Niños de escuela).

Abierto de Holanda

Dado que el Campeonato del Mundo tuvo lugar en Alemania en 2006 , este año no hubo Abierto de Alemania. Como reemplazo , el Abierto de Holanda se llevó a cabo en Eindhoven en los Países Bajos como parte del RoboLudens (el robot que juega) del 7 al 9 de abril.

clase Equipos top
Sony de cuatro patas
  1. Microsoft Hellhounds ( Dortmund , Alemania)
  2. Aibo Team Humboldt ( Berlín , Alemania)
  3. Darmstadt Dribbling Dachshunds ( Darmstadt , Alemania)

En la temporada 2015/2016, el RoboCup European Open tuvo lugar en Eindhoven junto con el FTC Dutch Open .

Abierto de Japón

Para el artículo principal, consulte: RoboCup Japan Open

Abierto de Brasil

Para el artículo principal, consulte: RoboCup Brazil Open

Evidencia individual

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enlaces web

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