Sistema de manipulador remoto

Vista del RMS desde la cabina de vuelo del transbordador espacial

El Remote Manipulator System ( RMS ), también conocido como Canadarm , era un brazo electromecánico a bordo del transbordador espacial que podía agarrar cargas útiles, liberarlas de la bahía de carga y anclarlas en ellas. El RMS se probó por primera vez en la segunda misión del transbordador ( STS-2 ) en 1981.

construcción

El brazo mide 15,33 metros de largo, tiene un diámetro de 38 centímetros y tiene seis grados de libertad . Se adjuntó al lado de babor en la bahía de carga del orbitador con la articulación del hombro justo detrás de la cabina. Siguiendo el modelo del brazo humano, el Canadarm consta de un brazo superior, un brazo inferior y una mano ( efector final ). La parte superior del brazo tiene una longitud de 5,18 metros (con articulación de 6,37 metros), el antebrazo mide 6,10 metros (con articulación de 7,06 metros) y la mano mide 1,80 metros desde la articulación hasta la punta. Los brazos están hechos de resina epoxi reforzada con fibras de carbono y cubiertos con una capa de fibras de aramida para protección . Las juntas están hechas de aluminio . El RMS pesa 410 kilogramos; todo el sistema pesa 450 kilogramos.

Mobiliario

El Canadarm podría cargar y descargar hasta 29 toneladas de carga útil en el espacio , aunque los motores del brazo ni siquiera habrían podido mover el brazo en condiciones normales de gravedad terrestre. El RMS pudo capturar satélites y liberarlos nuevamente después de la reparación. Durante las actividades fuera de borda , podría servir como plataforma móvil para los viajeros espaciales. Además, gracias a una cámara integrada, podría usarse para respaldar las inspecciones del orbitador o la carga útil.

control

El RMS fue operado por un miembro de la tripulación desde la consola de control en la parte trasera de la cabina de vuelo. Un segundo miembro lo ayudó a operar la cámara. Esto permitió al operador de RMS tanto una visión general a través de las ventanas en la cabina de vuelo del transbordador como una vista detallada de los monitores de televisión.

OBSS

Después del desastre de Columbia en la primavera de 2003, el RMS se equipó con el sistema de sensor de brazo orbital (OBSS). El OBSS es un boom que se adjuntó al Canadarm. Los instrumentos que se utilizaron para controlar el exterior de la lanzadera y el escudo térmico se adjuntan a él . La NASA puso este sistema en todas sus siguientes misiones de transbordador.

Desarrollo y fabricación

El Canadarm había sido construido por empresas canadienses : MDA Space Missions (anteriormente Spar Aerospace) se había encargado de la planificación, producción y pruebas. CAE de Montreal suministró las interfaces electrónicas, los servoamplificadores y la fuente de alimentación. Dilworth , Secord , Meagher and Associates de Toronto contribuyeron a End Effector. El departamento de Sistemas de Transporte Espacial de Rockwell International desarrolló y probó el sistema para asegurar el RMS en la bahía de carga del transbordador espacial.

exposición

Después del final del programa del transbordador espacial , se decidió exhibir el Canadarm en el Museo del Espacio y la Aviación de Canadá en Ottawa .

Ver también

enlaces web

Commons : Canadarm  - colección de imágenes, videos y archivos de audio