Pseudorrango

La pseudodistancia es un método de satélites : se utilizará la localización en la " pseudodistancia " para determinar la ubicación . Se desvían de las distancias reales en una cantidad constante, pero inicialmente desconocida.

En primer lugar, se mide el tiempo de tránsito de las señales de radio de los satélites utilizados hasta el receptor del observador. Esto da como resultado las distancias actuales a los satélites (ver también rango ), que, sin embargo, todavía están sujetos a errores de reloj (satélite, receptor) y otras pequeñas influencias.

Sin embargo, si los relojes de los satélites están sincronizados con precisión entre sí , todos los tiempos de tránsito medidos prácticamente solo se ven afectados por el error de sincronización del reloj del receptor , es decir, H. todos falsificados en casi la misma cantidad. Estas distancias que son demasiado largas o demasiado cortas por una constante se denominan " pseudo rangos ".

Corte curvo con verdadero y pseudo estiramiento

La posición de un punto en el plano ( espacio 2D ) se puede determinar a partir de dos líneas con el corte de arco : la intersección de dos círculos alrededor de los puntos apropiados. Si bien hay dos intersecciones , esta ambigüedad del punto de vista siempre se puede aclarar.

Determinación de puntos (bidimensional) con tres pseudo-rutas: las distancias r1, r2 desde los puntos fijos P1, P2 están falsificadas en una pequeña cantidad. Por lo tanto, la intersección de los círculos asociados (negros) K1, K2 debe corregirse (círculos rojos), lo que es posible mediante una tercera medición (círculo K3).

Si las dos líneas están falsificadas por una constante, es decir, si son pseudo líneas, el punto de intersección también es defectuoso (especialmente en el caso de cortes de rectificado ). Sin embargo, si se ha medido una tercera línea (igual de falsificada), la constante se puede determinar fácilmente: los tres círculos no se cruzan en un punto , sino que forman un pequeño triángulo de error curvilíneo . Su centro inscrito es el punto que busca.

En la figura, la constante corresponde a la corrección de los círculos negros K1, K2, K3 a los círculos rojos.

Corte de arco espacial

La situación es análoga en el espacio tridimensional , solo se requieren tres rutas (o cuatro pseudo-rutas) para determinar la ubicación . Golpea una bola alrededor de los puntos apropiados con la distancia como radio, por lo que dos bolas siempre se cruzan a lo largo de un círculo , que a su vez cruza la tercera bola en el punto que estás buscando (y una segunda).

En presencia de pseudorrangos, los tres radios esféricos se falsifican en la misma cantidad que se puede determinar por medio de una cuarta esfera (distancia a un cuarto punto o satélite).

Usar con GPS

Este principio de medición se utiliza en la navegación por satélite de la Sistema de Posicionamiento Global . Los relojes atómicos de todos los satélites GPS (o en el caso de GLONASS ) funcionan sincrónicamente en un alto grado (precisión 10-14 ), lo que incluso a la velocidad de la luz solo significa errores muy por debajo del milímetro. La corrección de ruta (constante en todas las pseudo-rutas) por lo tanto solo depende de la corrección de reloj del reloj de cuarzo receptor y puede considerarse constante para el corto tiempo de las mediciones. Esto permite que el error de reloj se determine de la misma manera que el anterior y representa la cuarta incógnita , además de las tres coordenadas de su propia posición que se determinarán.

El método de " correcciones de ruta" ( corrección de pseudodistancia ) se puede aplicar de manera similar si la posición de una estación de referencia ya se conoce con exactitud. Diversos servicios de navegación transmiten estas correcciones por radio , lo que significa que los errores de posicionamiento se reducen de unas pocas decenas de metros a una décima o una centésima ( DGPS ).