Micromuseo

Laberinto de microrratones
Robot microrratón

Micromouse es una competición en la que pequeños vehículos robóticos autónomos tienen que abrirse camino en un laberinto . Probablemente el primero de estos concursos fue anunciado en 1977 por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) en su revista IEEE Spectrum . Mientras tanto, más de 100 concursos de microrratones (en su mayoría patrocinados por universidades o el IEEE) y a. Celebrada en Estados Unidos , Reino Unido y Japón .

regular

El laberinto tiene un área de base cuadrada de alrededor de 3 m × 3 m, con caminos en una cuadrícula de 16 × 16 cuadrados, cada uno con una longitud de lado de 18 cm; los muros son tableros de 5 cm de alto y 1,2 cm de espesor.

Los vehículos robóticos Micromouse son completamente autónomos; es decir, se mueven por el laberinto sin ayuda exterior. Depende del desarrollador cómo el vehículo reconoce las paredes del laberinto; comunes son front-montado en el vehículo y orientada oblicuamente hacia fuera de infrarrojos - sensores de distancia .

Un área cuadrada que consta de 2 × 2 unidades en el medio del laberinto representa el objetivo. Los robots primero comienzan en una de las cuatro esquinas exteriores, exploran el laberinto y calculan el camino más corto desde la esquina inicial hasta la meta en el medio, utilizando diferentes algoritmos de solución. se utilizan para laberintos . Luego conducen por esta ruta en el menor tiempo posible. Los vehículos microrratones pueden alcanzar velocidades de más de 3 metros por segundo, el más rápido de ellos viajando a través de un laberinto en pocos segundos.

La variante del “microrratón de tamaño medio” existe desde hace varios años, en la que las dimensiones de los caminos y cuadrículas se han reducido a la mitad manteniendo la misma área de laberinto. Dicho laberinto se implementa en una cuadrícula de 32 × 32 cuadrados, cada uno con una longitud lateral de 9 cm.

Evidencia individual

  1. ↑ The Amazing Micro Mouse Contest. En: IEEE Spectrum. IEEE, 23 de abril de 2014, consultado el 13 de abril de 2015 .
  2. ^ Reglas de la competencia de microrratones. IEEE, 2013, consultado el 13 de abril de 2015 .
  3. ^ Conoce al robot microrratón más rápido del mundo. IEEE, 21 de noviembre de 2011, consultado el 14 de abril de 2015 .
  4. ↑ Reglas para microrratones de tamaño medio. New Technology Foundation, 2010, consultado el 13 de abril de 2015 .

enlaces web

Commons : Micromouse  - colección de imágenes

Videos

  • Dos videos muestran las dos fases: explorar el laberinto y tomar rápidamente la ruta más corta

Competiciones oficiales

Páginas de proyectos privados