Gran desafío de DARPA
El DARPA Grand Challenge fue una competencia de vehículos terrestres no tripulados patrocinada por la división de tecnología de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa del Departamento de Defensa de EE. UU . Con el anuncio del premio se debe impulsar el desarrollo de vehículos totalmente autónomos. La competición se celebró por última vez en 2007.
Gran desafío de DARPA 2004
El primer Gran Desafío tuvo lugar el 13 de marzo de 2004 en Barstow , California . La ruta debería haber atravesado el desierto de Mojave hasta Primm, un poco más allá de la frontera de Nevada . DARPA ofreció $ 1 millón como premio en efectivo por el vehículo que fue el primero en completar el recorrido de 150 millas (150 millas) paralelo a la Interestatal 15 en diez horas. Aunque más de 100 equipos se inscribieron para la salida, ninguno de los equipos logró completar con éxito el curso. El vehículo más exitoso solo podía cubrir 7,4 millas (11,9 km), que es menos del 5% de la distancia total.
Gran desafío de DARPA 2005
El segundo Gran Desafío tuvo lugar del 8 al 9 de octubre de 2005, también en el desierto de Mojave en el estado estadounidense de Nevada, con salida y llegada en Primm. El dinero del premio donado por DARPA se duplicó a dos millones de dólares. 195 equipos de 36 estados de EE. UU. Y otros cuatro países se registraron para participar. Cinco equipos completaron todo el recorrido de 132,2 millas (212,76 km), cuatro de ellos en el tiempo máximo de diez horas. El ganador de la carrera fue el equipo de la Universidad de Stanford dirigido por Sebastian Thrun con el VW Touareg modificado " Stanley ", que cubrió la distancia en 6 horas, 53 minutos y 58 segundos.
Desafío Urbano DARPA 2007
El tercer Gran Desafío tuvo lugar el 3 de noviembre de 2007. A diferencia de las dos carreras anteriores, en las que se tuvo que completar un recorrido en un terreno en gran parte abierto a través del desierto, la tercera carrera tuvo lugar en un área urbanizada de un cuartel abandonado de la antigua base de la Fuerza Aérea en la Base de la Fuerza Aérea George en las afueras de Victorville, California. en vez de. La navegación autónoma ya no era el único foco. Dado que todos los vehículos autónomos y los automóviles adicionales controlados por humanos estaban en el tráfico de la ciudad aquí, se debían observar las reglas normales de derecho de paso. Para el equipo, que fue el primero en completar un recorrido de 60 millas, dividido en tres misiones, en menos de 6 horas, la DARPA anunció un premio en metálico por un total de 3,5 millones de dólares estadounidenses. Los primeros tres equipos que alcancen la meta en el menor tiempo posible y tengan la menor cantidad de deducciones por violaciones de las reglas recibirán $ 2 millones, $ 1 millón y $ 500,000, respectivamente. El DARPA Urban Challenge 2007 fue ganado por el equipo Tartan Racing, el equipo Stanford Racing quedó segundo y el equipo VictorTango quedó tercero. Los finalistas alemanes Team AnnieWay (Universidad de Karlsruhe) y CarOLO (TU Braunschweig) fueron eliminados en el transcurso de la carrera debido a dificultades técnicas (AnnieWay: probablemente error de computadora; CarOLO: sensores doblados después de colisión con el equipo MIT).
Reglas 2007
- El vehículo debe conducir de forma autónoma en tierra y completar el recorrido en seis horas.
- El vehículo no puede salir de un área especificada por DARPA.
- El vehículo puede utilizar señales disponibles públicamente, como B. usar el GPS .
- No se pueden enviar comandos de control al vehículo durante la carrera.
- El vehículo no debe tocar deliberadamente ningún otro vehículo.
- Se permite una estación de servicio autónoma, que se encuentra aproximadamente a la mitad de toda la ruta.