Prueba europea de robots terrestres
European Land-Robot Trial ( ELROB ; alemán: robot agrícola europeo -Erprobung ) es un evento europeo para probar las capacidades de los robots modernos.
ELROB no es una competencia como el Gran Desafío DARPA de EE. UU., Sino una prueba de aptitud pura de lo que la robótica europea es capaz de lograr actualmente. Los escenarios simulan escenarios de despliegue realistas en áreas militares y civiles sin simplificarlos mediante restricciones artificiales (por ejemplo, marcas viales claramente reconocibles). Esto resulta en enormes demandas en sus sistemas para los equipos participantes.
El primer ELROB fue llevado a cabo por las Fuerzas Armadas Alemanas en 2006 y tuvo lugar del 15 al 18 de mayo de 2006 en el área de entrenamiento militar cerca de Hammelburg . El objetivo del primer evento fue promover el desarrollo de vehículos terrestres no tripulados para uso militar que podrían realizarse en un futuro previsible .
La idea de ELROB surgió de la organización "European Robotics", que se ha fijado el objetivo de reunir a la ciencia, la industria y los usuarios de los robots de defensa y seguridad y así promover su mayor desarrollo.
Según Frank E. Schneider, presidente de "European Robotics" y director de ELROB, el evento tendrá lugar anualmente en el futuro. En años pares en forma de M-ELROB con enfoque militar y en años impares como C-ELROB con enfoque civil.
Se admiten participantes académicos y comerciales de países europeos.
ELROB civil
El ELROB civil (también abreviado como C-ELROB) tiene lugar cada dos años, alternando con el ELROB militar. Fue creado para dar la oportunidad de participar a los equipos (principalmente de universidades) que no están interesados en una orientación militar. Dado que aquí no se puede cortejar a los militares como clientes potenciales, el interés de la industria armamentista en el ELROB civil también es menor. Lamentablemente, hasta el momento no hay ningún equipo que solo participe en el C-ELROB. Toda la organización del C-ELROB es mucho más relajada que la del M-ELROB y el ambiente es casi familiar. Los equipos ven el C-ELROB menos como una competencia o una exhibición, sino más como una oportunidad para probar sus sistemas en pruebas de campo realistas y para registrar datos frescos de un entorno completamente diferente, del cual luego pueden extraer nuevos conocimientos.
El organizador ve a C-ELROB como una oportunidad para desarrollar aún más la investigación en ciertas áreas centrales de manera específica. Esto se logra mediante la elección y diseño de los escenarios, que se definen junto con los participantes en las reuniones de usuarios antes del evento. Otra intención es estimular la colaboración entre investigación e industria, lo que ya ha sucedido con colaboraciones, especialmente en el escenario de seguridad del campamento.
Escenarios
Básicamente, se aplica a los escenarios que siempre deben gestionarse con el mayor grado de autonomía posible. Además, el sitio no se conoce de antemano, o solo se conoce por muy poco tiempo, por lo que los equipos no pueden crear un mapa detallado del área. Las áreas se describen a los participantes mediante coordenadas GPS y fotografías aéreas.
Reconocimiento y vigilancia
La tarea en el escenario "Vigilancia y reconocimiento" es llegar e investigar un área predefinida de la forma más autónoma posible. Los puntos de interés (que están marcados por separado) deben encontrarse durante el reconocimiento. Se determinará la posición de los puntos y, como resultado, se tomará una foto y se entregará a los jueces. Además, si es posible, debe regresar al punto de partida dentro del tiempo.
El objetivo del escenario "Navegación y reconocimiento autónomos" es seguir una ruta predefinida de unos pocos kilómetros de la forma más autónoma posible. Durante este viaje se deben buscar y localizar puntos de interés, también de forma autónoma. Como resultado, se debe entregar a los jueces la posición de los puntos y una foto.
Seguridad del campamento
El escenario de "seguridad del campamento" requiere un área predefinida para ser monitoreada de la manera más autónoma posible y para buscar intrusos (marcados). Se supone que estos intrusos deben ser "capturados", lo que significa que el robot se mueve hacia ellos y se detiene frente a ellos. Como resultado, se debe proporcionar una foto del intruso capturado y la posición en la que fue capturado.
Mula de transporte
La tarea en el escenario "Transport Mule" es mover el robot hacia adelante y hacia atrás entre dos puntos definidos con la mayor frecuencia posible. La idea es instalar un servicio de lanzadera entre dos puntos que pueda hacerse cargo del transporte de mercancías, por ejemplo. También en este caso debería utilizarse la mayor autonomía posible.
ELROBs civiles anteriores
2007
El C-ELROB 2007 tuvo lugar del 13 al 16 de agosto en Monte Ceneri en Suiza (Cantón Ticino ). El área de los escenarios estaba en parte en una pista de pruebas de camiones del ejército suizo, que exigía mucho a los vehículos.
El escenario "Navegación y reconocimiento autónomos" apareció por primera vez en este ELROB. Fue introducido por demanda popular con el fin de ofrecer a los vehículos más grandes un escenario en el que puedan mostrar sus habilidades. También hubo tres versiones del escenario de "vigilancia y reconocimiento". Uno tuvo lugar en un área urbana (y por lo tanto también en el interior de edificios), el segundo en un entorno no urbano y el tercero hizo especial hincapié en la conexión de UAV y UGV . En 2007, todos los escenarios tuvieron una duración máxima de 45 minutos.
El resultado en 2007 fue que ahora hay algunas funciones de asistencia semiautónomas y que es posible navegar incluso en terrenos difíciles. Sin embargo, muchos equipos se sorprendieron por la realidad y tuvieron serios problemas con la comunicación por radio y el suministro de energía.
En 2007 participaron un total de 14 equipos, nueve de Alemania, dos de Polonia y un equipo de Finlandia, Suiza y Portugal.
2009
El ELROB civil 2009 se llevó a cabo del 15 al 17 de junio en Oulu , Finlandia . Un antiguo zoológico y un pedazo de bosque público cerca de la Universidad de Oulu se utilizaron como sitio.
Los escenarios se basaron mucho en el ELROB militar 2008. Esto se hizo por deseo expreso de los participantes de mayor continuidad en los escenarios para que no tuvieran que adaptarse a condiciones completamente diferentes cada año. Por lo tanto, existían los siguientes cuatro escenarios en este ELROB civil: Vigilancia y Reconocimiento, Navegación Autónoma, Seguridad de Campamento y Mula de Transporte. Además, se acordó marcar todos los "puntos interesantes" y también los intrusos en el escenario de seguridad del campamento con ERICards , ya que la visión por computadora no debería ser un foco del evento. La duración de los escenarios se limitó a 60 minutos.
Diez equipos vinieron a Finlandia para ELROB 2009, siete de Alemania y uno de Francia, Polonia y Finlandia.
2011
El ELROB 2011 se llevó a cabo del 20 al 24 de junio en Lovaina , Bélgica .
2016
El ELROB 2016 tendrá lugar del 20 al 24 de junio de 2016 en el área de práctica “Tritolwerk” cerca de Wiener Neustadt . Las Fuerzas Armadas de Austria apoya esta competición como coorganizadora y anfitriona y participa con un equipo.
ELROB militar
La organización del ELROB militar (también abreviado como M-ELROB) está claramente orientada a identificar sistemas robóticos que puedan realizar las tareas establecidas por los militares. Por lo tanto, las tareas se basan en gran medida en escenarios de despliegue real de las Fuerzas Armadas alemanas y también en las condiciones esperadas. Por ejemplo, no es de extrañar que debido al denso crecimiento de los árboles en el M-ELROB 2008, las conexiones de radio fueran muy inestables y no pudieran establecerse en absoluto a grandes distancias.
Dado que se supone que el ejército es el usuario final de los sistemas, los participantes (industriales) tienen la ventaja de que pueden conocer al usuario, intercambiar ideas y demostrar sus sistemas en acción. Al mismo tiempo, conocen los deseos del cliente y los escenarios señalan posibles problemas con los sistemas.
Se concede gran importancia al hecho de que los sistemas involucrados se pueden implementar y desplegar con poca antelación. Se debe utilizar tecnología conocida para hacer frente a problemas reales. Sin embargo, no existen garantías para los pedidos de la Bundeswehr alemana.
Escenarios
Los escenarios de los ELROB militares corresponden a situaciones militares reales como misiones de reconocimiento y vigilancia. La regla básica es que los escenarios deben gestionarse siempre con la mayor autonomía posible. Además, el sitio no se conoce de antemano, o solo se conoce por muy poco tiempo, por lo que los equipos no pueden crear un mapa detallado del área. Las áreas se describen a los participantes mediante coordenadas GPS y fotografías aéreas.
Reconocimiento y vigilancia
La tarea en el escenario "Vigilancia y reconocimiento" es llegar e investigar un área predefinida de la forma más autónoma posible. Los puntos de interés (que están marcados por separado) deben encontrarse durante el reconocimiento. Se determinará la posición de los puntos y, como resultado, se tomará una foto y se entregará a los jueces. Además, si es posible, debe regresar al punto de partida dentro del tiempo.
El objetivo del escenario "Navegación y reconocimiento autónomos" es seguir una ruta predefinida de unos pocos kilómetros de la forma más autónoma posible. Durante este viaje se deben buscar y localizar puntos de interés, también de forma autónoma. Como resultado, se debe entregar a los jueces la posición de los puntos y una foto.
Seguridad del campamento
El escenario de "seguridad del campamento" requiere monitorear un área predefinida de la manera más autónoma posible y buscar intrusos (marcados). Se supone que estos intrusos deben ser "capturados", lo que significa que el robot se mueve hacia ellos y se detiene frente a ellos. Como resultado, se debe proporcionar una foto del intruso capturado y la posición en la que fue capturado.
Convoy de transporte
En el escenario del “convoy de transporte”, al menos dos vehículos deben navegar lo más rápido posible a un destino a varios kilómetros de distancia. Se transportará una carga de unos 50 kg. Uno de los vehículos puede estar tripulado de modo que la tarea se pueda reducir a, por ejemplo, rastrear de forma autónoma un vehículo delante.
Mula de transporte
La tarea en el escenario "Transport Mule" es mover el robot hacia adelante y hacia atrás entre dos puntos definidos con la mayor frecuencia posible. La idea es instalar un servicio de lanzadera entre dos puntos que pueda hacerse cargo del transporte de mercancías. También en este caso debería utilizarse la mayor autonomía posible.
ELROBs militares anteriores
2006
El ELROB militar 2006 tuvo lugar del 15 al 18 de mayo de 2006 en el área de entrenamiento militar cerca de Hammelburg .
El primer ELROB tuvo lugar en 2006 y el primer paso fue hacerse una idea de las posibilidades que ofrece la robótica. Hubo un escenario para la navegación en terreno urbano, que también incluyó la penetración en edificios, y otro para la navegación en terreno no urbano con áreas intransitables y pendientes pronunciadas. Los escenarios cayeron en la categoría de “vigilancia y reconocimiento” y tuvieron un tiempo máximo de viaje de 30 minutos.
En 2006 participaron 18 equipos, once de Alemania, tres de Gran Bretaña, dos de Suiza y un equipo de Portugal y uno de Francia.
2008
El ELROB 2008 militar se llevó a cabo del 30 de junio al 3 de julio de 2008 en el área de entrenamiento militar cerca de Hammelburg .
Los escenarios en 2008 fueron mucho más diversos que en 2006. Hubo “vigilancia y reconocimiento”, “navegación autónoma”, “convoy de transporte”, “mula de transporte” y “seguridad de campo”. Estos escenarios requerían habilidades muy diferentes de los sistemas. Además, debido a la espesura del bosque, no fue posible una conexión de radio muy estable. Una versión del escenario de “vigilancia y reconocimiento” tuvo lugar durante el día y, después de una calificación exitosa, durante el día para algunos participantes también por la noche. La duración máxima de los escenarios fue de 60 minutos cada uno.
El resultado de ELROB 2008 para los organizadores fue que los UGV controlados a distancia están más o menos listos para su uso, pero solo son adecuados para su uso en las inmediaciones del operador debido a la conexión de radio requerida. Las funciones de asistencia autónoma, como la navegación por puntos de referencia, también están disponibles y hacen que sea mucho más fácil de usar cuando las conexiones de radio son deficientes. 17 equipos vinieron a ELROB 2008, once de ellos de Alemania, dos de Gran Bretaña y un equipo de Italia, Holanda, Francia y Finlandia.
La participación del vehículo autónomo MuCar-3 de la Universidad de las Fuerzas Armadas Federales en Munich en ELROB 2008 es un episodio del documental Plug & Pray , que examina el papel de los robots autónomos o semiautónomos en la sociedad.
2010
El ELROB 2010 militar se llevó a cabo del 17 al 20 de junio de 2010 en el área de entrenamiento militar cerca de Hammelburg .
2012
El ELROB militar 2012 tuvo lugar 24 de septiembre al 28a 2012 en el arsenal de Thun del ejército suizo .
Ver también
enlaces web
- Sitio web oficial de ELROB
- Sitio web oficial europeo de robótica
- Descripción detallada del ELROB 2007 por Alan Winfield
- heise online - Exposición de robots militares (17 de mayo de 2006)
- Technology Review - In the War of the Robots (19 de mayo de 2006)
- heise online - Artículo sobre el C-ELROB 2009 ( Memento del 18 de junio de 2009 en Internet Archive )
Evidencia individual
- ↑ La competencia de robots en el área de ejercicios “Tritolwerk”. Consultado el 22 de junio de 2016 .
- ↑ Plug & Pray , documental sobre el papel de los robots en la sociedad