Copa Carolo

La Carolo-Cup es una competencia universitaria internacional anual para modelos de vehículos de conducción autónoma en una escala de 1:10. La copa está organizada por la Universidad Técnica de Braunschweig y se lleva a cabo desde 2008.

Formación gratuita en el ayuntamiento de Braunschweig

El modelo de vehículo fabricado previamente por los estudiantes es evaluado en términos de aspectos técnicos y económicos por un jurado de expertos de la ciencia y la industria y debe completar varias tareas de conducción basadas en escenarios realistas de la manera más rápida y sin errores posible. Desde la primera Copa Carolo, se han agregado desafíos adicionales como intersecciones, islas peatonales y reconocimiento de señales de tráfico . Además de los grupos universitarios alemanes, ahora también participan equipos internacionales, por ejemplo de Polonia y China. La Copa Básica se creó para facilitar el inicio de los nuevos equipos. Antes de 2018 también existía la "Copa Junior", en la que grupos de escolares competían entre sí.

Disciplinas

Se hace una distinción básica entre las disciplinas estáticas, en las que se presentan los enfoques técnicos, y las disciplinas dinámicas, en las que el vehículo conduce una ruta.

A partir de 2018

• Evento estático (disciplinas estáticas)
  • S1: Presentación y concepto general (presentación y concepto general, 150 puntos)
  • S2: Enfoques técnicos (soluciones técnicas, 150 puntos)
• Eventos dinámicos
  • D1: Free Drive and Parking (Free Drive con estacionamiento , 300 puntos para el mejor equipo)
  • D2: Recorrido de evasión de obstáculos (circuito con obstáculos, 400 puntos para el mejor equipo)

2017

• Evento estático (disciplinas estáticas)
  • S1: Presentación y concepto general (presentación y concepto general, 150 puntos)
  • S2: Enfoques técnicos (soluciones técnicas, 150 puntos)
• Eventos dinámicos
  • D1: Estacionamiento (estacionamiento, 200 puntos)
  • D2: Free Driving sin obstáculos (circuito sin obstáculos, 250 puntos para el mejor equipo)
  • D3: Obstacle Evasion Parcours (circuito con obstáculos, 300 puntos para el mejor equipo)

Normativa (desde 2018)

El siguiente es un breve resumen de las reglas de la Copa de 2018.

Requisitos para el vehículo

Vehículos en la Carolo Cup 2019

El vehículo debe ser desarrollado por los propios equipos de estudiantes. Sin embargo, la cooperación con la industria está permitida y es habitual. El vehículo debe ser impulsado por un motor eléctrico . Se prescriben acumuladores para el suministro de energía . Estos se pueden intercambiar entre las disciplinas individuales. El vehículo se basa en un chasis 1:10 de cuatro ruedas . La distancia entre ejes mide al menos 200 milímetros, el ancho de vía al menos 160 milímetros. El vehículo no debe ser más ancho o más alto de 300 milímetros.

Conducirás con neumáticos de goma o espuma . Al menos uno de los dos ejes debe ser orientable.

Los sensores para registrar el entorno se pueden seleccionar libremente. Por ejemplo, cámaras, ultrasónicos sensores de distancia , de triangulación sensores, etc. son comunes. Los sensores activos deben ser seguros. Los sensores láser en particular solo se pueden utilizar hasta la clase 2 .

Si el vehículo comete errores graves, debe detenerse con un mando a distancia y debe ser posible conducirlo. El uso del control remoto debe estar claramente indicado por un LED azul intermitente .

El automóvil debe estar equipado con luces realistas, es decir H. se prescriben luces de freno , luces de cruce e indicadores de dirección .

Disciplina estática

En una conferencia de 20 minutos seguida de una sesión de preguntas y respuestas, el equipo y luego el vehículo se presentan brevemente a un jurado de expertos.

Disciplina dinámica: viajes gratis con estacionamiento

En esta disciplina, un recorrido se basa en un camino rural, que, además del recorrido de dos carriles, consta de cruces y aparcamientos . El objetivo es cubrir la mayor distancia posible en la ruta durante el tiempo de conducción especificado de dos minutos. Los intentos de estacionarse pueden realizarse durante el tiempo de conducción. Hasta dos intentos de estacionamiento exitosos son recompensados ​​con un multiplicador de la distancia total recorrida. En caso de errores graves, se podrá utilizar el mando a distancia del vehículo, que será sancionado en consecuencia.

Cada equipo comienza con un multiplicador de 1.0. Esto se puede aumentar en 1.0 mediante maniobras de estacionamiento exitosas (máx. Dos veces). Si el intento de inicio falla, se deduce 0.5 del multiplicador (máx. Una vez).

Los errores se penalizan con una deducción de la distancia total recorrida por el vehículo. Errores como Por ejemplo, dejar el carril derecho con más de una rueda (-5 metros), colisión con un obstáculo (-5 m), etc.

La ruta para la evaluación final resulta entonces de

${\ Displaystyle Puntuación = multiplicador \ cdot \ left (total \ drive \ route penalties \ right)}$.

Disciplina dinámica: circuito con obstáculos

En esta disciplina, la ruta Free Drive se amplía para incluir varios elementos. Hay obstáculos estáticos (estacionarios) y dinámicos (en movimiento) en la ruta que deben evitarse. Además, se pueden encontrar elementos basados ​​en calles reales.

En las intersecciones, debe detenerse después de las señales o las líneas de alto / alto y, si es necesario, se debe respetar el derecho de paso para el tráfico que cruza. Los obstáculos no se pueden adelantar en las zonas de no adelantamiento. Los límites de velocidad se expresan en forma de señales y marcas en el suelo. Los tramos de carretera fuera de las zonas urbanizadas se pueden designar como autopistas. Las áreas restringidas y los pasos de peatones se pueden encontrar en áreas suburbanas. Estos deben tratarse como se describe en la StVO .

Cada equipo comienza con un multiplicador de 1.0. Esto se puede aumentar, como cuando se conduce sin obstáculos, z. B. dejando pasar a los peatones, observando el derecho de paso / límite de velocidad, etc. Hay una deducción si el intento de salida falla (-0,5, máx. Una vez).

Los errores en la ruta serán penalizados con una deducción del total de la ruta recorrida por el vehículo. Existen errores como violación de la distancia de seguridad a un obstáculo dinámico (-5 metros), maniobras de adelantamiento en la zona de intersección (-5 metros), etc.

La ruta para la evaluación final resulta entonces de

${\ Displaystyle Puntuación = multiplicador \ cdot \ left (total \ drive \ route penalties \ right)}$.

Línea de fondo

Para el resultado final, se suman las puntuaciones individuales de las respectivas disciplinas.

Cronología Carolo-Cup (2018-2019) / Master-Cup (desde 2020)

Timeline Basic-Cup (desde 2018)

Precio especial VDI por el peso total más bajo (2020)

Selección de masas de vehículos medidas:

1. OSCAR (1,8 kg)
2. Copa Ostfalia (1,8 kg)
3. LA LEMA (1,9 kg)
4. Leones ISF (1,95 kg)
5. Menta profunda (3,3 kg)
6. Selfie (3,7 kg)
7. Cerebro de gorrión del equipo (4 kg)

El premio en metálico de 500 euros se reparte entre el OSCAR y la Ostfalia Cup.

Ver también

• Conducción autónoma
• Modelado
• robótica
• Sensores
• Ingeniería de control
• Procesamiento de imágenes
• Electromovilidad

enlaces web

• Página web oficial
• Deutschlandfunk - Autodescubrimiento del automóvil

Evidencia individual

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