ASIMO

Honda ASIMO

ASIMO es un robot humanoide desarrollado por Honda . Es un tipo de robot que puede moverse sobre dos piernas (bípedo) y, por lo tanto, realiza un movimiento similar al andar humano.

"ASIMO" es un acrónimo de " A dvanced S tep in I nnovative Mo bility ". La palabra japonesa Asi también significa "pierna" y Mo significa "movilidad". Honda niega oficialmente cualquier conexión con el nombre del escritor de ciencia ficción Isaac Asimov . En japonés, la palabra "ashimo" se pronuncia y significa "piernas también".

Detalles

ASIMO es actualmente el robot humanoide más avanzado de Honda. El hardware del modelo de investigación ASIMO presentado el 20 de noviembre de 2000 mide 1,34 metros de altura y pesa 48 kilogramos . La fuente de alimentación integrada es suficiente para unos 40 minutos de funcionamiento mientras el robot se mueve. Por otro lado, la batería tarda unas 3 horas en cargarse por completo. La versión actual de ASIMO tiene 34 grados de libertad . El 13 de diciembre de 2005 se presentó un sistema de control mejorado que permite al robot moverse a una velocidad de alrededor de 2,7 kilómetros por hora (km / h) mientras camina (modelo anterior: 2,5 km / h). Esta velocidad se reduce a 1,6 km / h cuando ASIMO lleva algo. Además, la versión actual de ASIMO puede "correr" hasta 7 km / h (modelo anterior: 6 km / h). Las fases en las que los pies de ASIMO no tocan el suelo al mismo tiempo son de 80 milisegundos (ms) de duración (modelo anterior: 50 ms). Por primera vez, ASIMO también puede correr en círculo a 5 km / h (radio del círculo: 2,5 m).

Honda comenzó a desarrollar robots humanoides en 1986, pero mantuvo el desarrollo bajo llave hasta que se dio a conocer el "P2" en diciembre de 1996. En el verano de 1999, el "Centro de Investigación Técnica Fundamental Wako de Investigación y Desarrollo de Honda" en Japón comenzó a desarrollar el ASIMO, que finalmente se completó el 31 de octubre de 2000 y se presentó al público el 20 de noviembre de 2000.

En 2004 ASIMO fue incluido en el Robot Hall of Fame .

En 2004 se utilizaron alrededor de 30 Asimos.

También hay dos ASIMO en Alemania desde 2007. Se utilizan en el CoR-Lab de la Universidad de Bielefeld para examinar los movimientos.

El software de ASIMO está estructurado de acuerdo con el llamado enfoque de arriba hacia abajo . Esto significa que no tiene ninguna habilidad de aprendizaje. Toda la información que ASIMO necesita para sus actividades debe ser ingresada por programadores. ASIMO pertenece a la generación anterior de robots, ya que el enfoque ascendente permite que las máquinas "aprendan". En consecuencia, los robots más modernos no dependen de que se les proporcione una gran cantidad de información. Por ejemplo, pueden percibir obstáculos y, según el principio de "azar y error", en algún momento después de una fase de práctica evitarlos de forma independiente, sin tener que depender de un programador.

P1
  • Alto: 191 centímetros
  • Peso total: 175 kilogramos
  • Funciones: operar interruptores de luz y picaportes, transportar objetos, caminar
  • Fuente de energía: Externa
P2
  • Alto: 182 centímetros
  • Peso: 210 kilogramos
  • Duración: 15 minutos.
  • Fuente de energía interna
  • Nuevas funciones: subir escaleras, empujar objetos y transportar objetos más pesados ​​hasta un peso de 1,7 kilogramos
P3

El "P3" es el tercer prototipo de Honda y se completó en septiembre de 1997.

  • Altura: 160 centímetros
  • Profundidad: 55 centímetros
  • Ancho: 60 centímetros
  • Peso total: 130 kilogramos
  • Tiempo máximo de funcionamiento: 25 minutos.
  • Velocidad máxima (caminando): 2 km / h
  • Carga máxima por mano: 9 kilogramos
  • CPU (s): 4 x "Microspec III"
  • Batería: 138 V, 6 Ah; Tipo: Níquel-Zinc

Especificaciones técnicas

ASIMO original
Modelo 2000, 2001, 2002 2004 2005, 2007 2011 2014
Peso 52 kg ? 54 kilogramos 48 kilogramos 55 kilogramos
altura 120 cm 130 cm 130 cm 130 cm
ancho 45 cm 45 cm 45 cm
profundidad 44 cm 37 cm 34 cm
Velocidad (caminar) 1,6 kilómetros por hora 2,5 km / h 2,7 km / h
1,6 km / h (cargando 1 kg)
Velocidad (corriendo) - 3 km / h 6 km / h (en línea recta)
5 km / h (en círculo) 		9 km / h (recto)
Tiempo de flotación / elevación - 0,05 s 0,08 s
paquete de baterías Acumulador de hidruro metálico de níquel
38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg
4 horas para carga completa 		Batería de iones de litio
51,8 V / 6 kg
3 h para carga completa
Duración de la batería 30 minutos 40 minutos a 1 hora (caminando) 1 h (correr / correr)
Grado de libertad 2 26
(cabeza: 2, brazo: 5 × 2, mano: 1 × 2, pierna: 6 × 2) 		34
(cabeza: 3, brazo: 7 × 2, mano: 2 × 2, parte superior del cuerpo: 1, piernas: 6 × 2) 		57
(cabeza: 3, brazo: 7 × 2, mano: 13 × 2, parte superior del cuerpo: 2, pierna: 6 × 2) 		57
(cabeza: 3, brazo: 7 × 2, mano: 13 × 2, parte superior del cuerpo: 2, pierna: 6 × 2)
idiomas japonés Japonés e inglés
imagenes Asimo.jpg 2005 Honda ASIMO 01.JPG Honda ASIMO (ver. 2011) 2011 Tokyo Motor Show.jpg

fuentes:

Documentales de cine

galería de fotos

  • Demostración de Asimo y sus habilidades en el Museo Nacional de Ciencia e Innovación Emergentes ( Miraikan ) en Tokio.

  • Demostración de Asimo y sus habilidades como jugador de fútbol en el Miraikan .

  • Asimo - vista trasera (segunda generación)

Ver también

enlaces web

Commons : ASIMO  - álbum con imágenes, videos y archivos de audio

Evidencia individual

  1. ↑ http://www.geo.de/GEO/technik/662.html?p=3 Consultado el 14 de junio de 2010.
  2. ↑ Kornblum, Janet: Conoce a ASIMO de Honda, un servicial Sr. Roboto . En: USA Today , 22 de noviembre de 2000. Consultado el 21 de julio de 2011. 
  3. ↑ Especificaciones ASIMO | Innovaciones ASIMO de Honda. Consultado el 31 de agosto de 2019 .
  4. ↑ Technical Data (Honda.com). Consultado el 28 de enero de 2012.
  5. ↑ Honda presenta ASIMO completamente nuevo con avances significativos "Honda Robotics" establecido como nuevo nombre colectivo para representar la investigación de robótica de Honda y todas las aplicaciones de productos , sitio mundial de Honda. 8 de noviembre de 2011. Consultado el 1 de septiembre de 2017. 
  6. ↑ a b 基本 仕 様 (japonés) , sitio de Honda Worldwide. Noviembre de 2011. Consultado el 6 de mayo de 2013. 
  7. ↑ Tim jornyak: Asimo hace botellas, gestos con las manos adorables , CNET. 8 de noviembre de 2011. Consultado el 9 de noviembre de 2011. 
  8. ↑ a b c http://www.honda.com/newsandviews/article.aspx?id=7720-en
  9. ↑ a b Honda en todo el mundo | 15 de diciembre de 2004 "Honda revela tecnologías ASIMO de próxima generación" . Consultado el 1 de septiembre de 2017.
  10. ↑ Especificaciones de ASIMO . Asimo.honda.com. Consultado el 12 de junio de 2011.
  11. ↑ ASIMO's  ( página ya no disponible , buscar en archivos web )  Información: El enlace se marcó automáticamente como defectuoso. Verifique el enlace de acuerdo con las instrucciones y luego elimine este aviso. . Asimo.honda.com. Consultado el 1 de septiembre de 2017.@ 1@ 2Plantilla: Dead Link / world.honda.com  
  12. ↑ Honda en todo el mundo | ASIMO | Próxima generación . Honda Worldwide (15 de diciembre de 2004). Consultado el 1 de septiembre de 2017.
  13. ↑ Honda en todo el mundo | Noticias del mundo | Comunicados de prensa | 20 de noviembre de 2000 . Consultado el 1 de septiembre de 2017.
  14. ↑ Honda en todo el mundo | ASIMO . World.honda.com. Consultado el 12 de junio de 2011.
  15. ↑ http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf

"La física del futuro: nuestra vida en 100 años" por Michio Kaku